Step WGN 於 1996 年 5 月作為“Creative Mover 系列”首次亮相，旨在讓用戶的生活更加愉快和繁榮。2021 年也是整個車系推出 25 週年，因此新世代車款旨在滿足全家人的連續車型具有出色的實用性，例如極其寬敞和多功能的內部空間，同時依照車款個性不同分成 Stepwgn Air 與 Stepwgn Spada！
從預先釋出的照片來看，新世代 Stepwgn 造型上將回歸到第一代、第二代的全然方正樣貌，車上的流線線條將全部消失，以空間最大化為依歸。尺碼部分預計維持 4725mm x 1695mm x 1835mm 的設定，而中型 MPV 必備的大型鍍鉻水箱罩當然不可或缺，另外燈具也將會以現行款 odyssey 為藍圖進行修改，因此可以說整車也會具備相當霸氣的風格，至於車身也會有著刻畫明顯的線條，搭配更陡直的 A 柱、D 柱子設計，結合超高車頂處理。
車尾部分同樣延續第一代刀切豆腐般的直線條處理，搭配直立燈具設計。不過這一代相當特殊的「WakuWaku Gate」設定，由於許多消費者反應過重、因此大改款之後將改成傳統雙模式開啟大型尾門結構，不再使用這種類似電冰箱的設計了。
內裝設計則可以看出維持過去的水平對稱佈局，並且將排檔座改成了按鍵式樣設計，中間則是10吋大型螢幕聳立在上，仔細看看第二排座椅加入了源自於 Odyssey 的 Ottoman 腿拖，可以感受到其質感躍升的決心。
由於 Stepwgn 是國內專用車型，因此結構上將會沿用現行款的平台進行改良，動力系統維持 1.5L VTEC TURBO 直列四缸 DOHC 1.5直噴渦輪增壓引擎、最大馬力為110kW（150PS）/5500pm、最大扭力為 203Nm（20.7kgm）/1500-5000pm 搭配CVT無段變速系統。
e:HEV 車型則同樣採用 2.0 Akinson i-VTEC汽油引擎與二組電動馬達的設定，汽油引擎最大馬力為 107kW（145PS）/6,200rpm、最大扭力175Nm（17.8kgm）/4,000rpm ；電動馬達其最大馬力 135kW（184PS）/5,000-6,000rpm、最大扭力315Nm（32.1kgm）/0-2,000rpm。電池和 PCU動力控制單元的 IPU 智慧型動力模組則因應載客需求放置前排座椅下來節省座艙空間。
這次Stepwgn 的改款，某種程度也是要承接過去 odyssey 的市場，因此根據日本媒體披露為考慮到利潤率的狀況下，全新一代 Stepwgn 售價將會比起現行車款再度攀升大約 50 萬日幣，如此一來就完全脫離 Toyota Noah/Voxy 或是 Nissan Serena 的戰場，這種策略到底行不行得通恐怕也是要等到正式亮相所展現的產品力來決定了。
