外觀方面，Custo 設計融合了 Tucson、Elantra 的感性運動與參數化設計元素，鑽石切割水箱罩與大燈融為一體；而三段式進氣口設計，也讓 Custo 沒有其他對手標榜的豪華氣息，相反的卻是更為跑格化。整體扮相確實比當初公布在中國工信部的申報圖來的好看多了！
車側雖然維持 MPV 的方正架構，但更為流暢的線條設計，配合極具層次感的輪圈，確實沒有其他對手來的呆板。左右電動側滑門配置，其開幅寬度達到715mm，方便成員上下車。
而車尾望過去最明顯的莫過於貫穿式尾燈組，左右兩端向內側勾勒，營造出視覺層次感。另外保險桿導入大面積黑色飾版搭配銀色護板，有那麼一點點想向 SUV 市場靠攏的意味。尺寸方面，其長寬高分別為4950mm X 1850mm X 1734mm，軸距為3055mm。
Custo 內裝走前衛極簡的設計風格，以駕駛人為中心的座艙佈局，配備新世代平底式方向盤搭配數位儀錶板，比起 Carnival 更勝一籌。此外中央10.4吋直立式螢幕更與一體式扶手相連接，操作起來更加直觀、便利。而 Custo 也將電動尾門、後排對話模式、間接循環出風等列為標配；另外開口面積更大的雙天窗設計，將帶來一定的戶外感。此外第二排座椅可實現多角度電動折疊，同時具備遠端調整副駕駛和第二排座椅功能，可實現座椅角度調整，並有一鍵放鬆模式，能兼顧每一位乘客的舒適度。
行李箱空間部分，Custo 第三排沒有放倒的狀況下擁有262公升的水準，可收納6個20寸行李箱，另外底盤全平面化能將第三排座椅打平，進一步提升實用性。
Custo 同樣基於Hyundai-KIA 集團的第三代平台，與 Tucson、Staria或 KIA Carnival 相同，因此可以將Custo作為 KIA Carnival 在中國的獨家雙胞胎車型。動力方面，未來將提供1.5 T-GDi 引擎（型號G4FS）和 2.0 T-GDi 引擎（型號G4NN）兩款並搭配八速手自排變速箱，其最大馬力分別為170ps和236ps，值得一提的是這二具動力都是中國 Hyundai 所獨家提供的設定。
