2016 年 9 月全面改造的第二代，除了舒適性進化、動力系統更節能以外，更導入包括先進安全駕駛輔助系統 Honda SENSING，成功打敗 Toyota Sienta 長期盤踞在日本新車排行榜前十名，但事實上二款車無論是尺碼、動力、內裝空間大小等都差不多，為什麼 Freed 硬是能賣得更好呢？

在 2019年1月至12月的新車銷量排名中，Sienta 以110,880輛的總銷量位列第三。另一方面 Freed 以 85,596 輛排在第 9 位， Sienta 銷量超過 25,000 輛。但在2020年同期的排名中，Sienta的排名下滑至第8位，共計72689台，Freed排在第7位，總計76,283台，令人意外的是它以近 3,600台的差距超過競爭對手Sienta。

Sienta 和 Freed 均擁有最多可容納7人的三排座椅規格，並且獲得日本小家庭的大力支持。二款車都車身小巧、符合日本的路況，任何人都可以輕鬆駕駛。

不過日本市場過去 MPV 車款皆是以 Toyota Estima、Honda Odyssey、Honda StepWGN、Nissan Elgrand 等中大型車輛霸佔，因此 2003年第一代 Sienta 發表後讓市場相當震撼，由於出生率下降的影響，乘用車的小型化趨勢開始起來，“小型 MPV”的類型確立了。因此 2008 年 Honda 也很快地推出第一代 Freed，二款車就這麼一直爭奪日本小型 MPV 市場的冠軍，同時也造成中型 MPV 市場開始有了動盪，甚至影響了之後 Estima、Odyssey 與 Stepwgn 的銷售量。

當然 Nissan 也不是沒想過要加入這場戰局，曾經以 Nissan Cube 二代為基礎推出三排座的 Cube Cubic 規格，不過畢竟是一台高頂小型 Wagon 所硬拉出來的，空間運用並沒有上述二款車方便，因此最後就摸摸鼻子退出市場了。

日本媒體也進行了訪查，發現 Sienta 的用戶大多是選擇三排座 6/7 人座版本，雖然購入族群皆是有小孩子的家庭，但有時候也必須要乘載父母親，所以多二張椅子是有其必要性的；Freed 的部分同樣是選擇三排座版本比 Freed +（2 排車）更多。原因和Sienta一樣，主要用戶是一家四口之類的家庭組，平時最多用到第二排座位，但“偶爾”會必須使用到第三排座位。

雖然論第三排收納方便性，Sienta 比起 Freed 更方便（可以藏起來），但由於 Freed 在 2019 年小改款的時候推出了一款 CROSSTAR 跨界版本，外觀採用專用的水箱罩、前後 SUV 風格保險桿、LED霧燈、車頂架、鋁圈等，以近年流行的戶外造型風格完成，同樣具備三排座與二排座規格，因此上市後反而更受到那些「不需要 SUV，但想要享受戶外氛圍」的用戶歡迎。

即便後來 Toyota 推出了“GLAMPER” 作為跨界版本，但實際上賣得不是很好，因為 Toyota 旗下的 SUV 陣容相對完整，從入門級的 Raize 到 Yaris Cross等，因此想要戶外風格、但卻對於空間運用沒有太大需求的用戶就會轉向他們，加上 GLAMPER 只有五人座，真的需要第三排、又想要戶外風就沒得選；同時 Sienta 二排座版本的行李箱空間運用也沒有 Freed+ 來得好，所以最終真的需要「跨界版」MPV 的買家還是會選擇 Freed。

總結來說，Freed 與 Sienta 二者在競爭的時候，主要車型（七人座）旗鼓相當，但 Honda 對於二排座的耕耘更深，這點優勢下讓 Sienta 無法追上，最後造就出 2020 年 Honda Freed 反超過 Toyota Sienta 的傲人成績。