大規模改款的 Santa Fe 外型主要變動最大的就是車頭，但可以發現 Hyundai 延續其他車型「中期改款幅度堪比大改」的手法，整個車頭完全與現行款不同，新造型的水箱罩和日間行車燈（DRL）使新Santa Fe具有醒目的特徵，而水箱罩內網的幾何圖案則增加了立體感。新型T形DRL日行燈更接近於老大哥 Palisade，即使在遠處也能識別。

由於其平台的改進，Santa Fe 與以前的產品相比，整體的長度、寬度和高度有所增加。

尺寸（mm）

長度：4,785（+ 15mm）
寬度：1,900（+ 10mm）
高度：1,685（+ 5mm）
軸距：2,765

至於車體造型上Santa Fe 並沒有做太多變化，所以改進重點就放在車尾。全新 Santa Fe 車尾燈組進行了小幅修改，同時牌照框上緣多出一道紅色燈組，搭配全新修飾過的保險桿、同時將倒車燈組上移，讓整個車型更趨近於 Palisade。

另外內裝也是大刀闊斧的修改，3D海灣式雙層控台設計依舊，全新 7吋 LCD 結合傳統指針所組成的 Virtual Cluster 虛擬儀表板則是柴油中間規格以上、HEV頂級才有。為了彰顯全面進化的風格，原廠搭配大量軟塑膠與合成皮等材料，結合環景木紋飾版搭配色調亮眼的配色，以及將大自然元素以高級鑽石紋、粗曠礫石印象完美融入雙色真皮座椅與立體揚聲器飾板。 中央鞍座部分則是完全改造成為接近 Palisade 的設計，原先的傳統排檔桿被電子換檔按鈕取代。

也因此中控台佈局下方具備了收納空間，方便車內乘客置放物品。 至於台灣市場規格則全面是 8 吋觸控懸浮式聯網主機則整合衛星語音導航、後攝像頭顯示以及完整的車載娛樂和Apple CarPlay/Android Auto連接功能。

安全配備上 Hyundai SmartSense 皆會是全車系標準配備，包含全速域 SCC、FCA/FCA-JX、全速域 LFA與BCA盲點偵測，而具備數位儀表板的規格則再多出 SVM環景系統、BVM盲點影像系統與 ROA後座乘客下車提示。

雖然是中期改款，但 Hyundai 卻宣稱 Santa Fe 將是基於第三代平台而打造，在性能、操控與安全上都全面提升，但據了解所謂的「第三代」平台，其實是在既有的平台上導入更先進的技術模組組成，因此 Hyundai 將會在 Santa Fe 車型導入 SmartStream 內燃機為主的油電混合動力系統組成，同時將既有平台的零組件位置重新優化，不僅提高穩定性，減小重心並顯著減輕了車身的重量。

Hybrid 規格是採用 1.6 T-GDI Smartstream 渦輪增壓汽油直噴引擎，搭配  44.2 kW電動馬達與1.49 kWh的鋰離子電池組結合，具有最大馬力 230 PS 和最大扭力 350 Nm 的綜效輸出表現，並且具備前驅與四輪驅動二種設定。

至於全新的 2.2 Smartstream 柴油渦輪增壓引擎，與上一代相比其缸體全面改成鋁而不是鐵製成，重量減輕了19.5kg。另外引擎內部也進行升級，例如凸輪軸減少內部摩擦並提高整體燃油效率。此外配備了新的2200 bar 噴射系統（與之前引擎的 2,000 bar噴射系統相比多了 200bar ），改善了整體引擎性能，同時能夠產生最大馬力 202 PS、最大扭力 440 Nm 的優異表現。

變速箱則採用全新 8 速濕式雙離合變速器（8DCT），通過專用的潤滑電動油泵實現了最佳的離合器冷卻性能，最大扭力承受能力提高了58％。高效液壓控制系統由電動油泵和蓄能器組成。與傳統8速自動變速箱相比，通過減少引擎功率損失和提高液壓效率將燃油效率提高了3％。新的8DCT還可以創造更加動態的駕駛體驗，並將加速性能提高多達9％。

全新中期改款的 Santa Fe 藉由堪比大改款等級的工程全面進化，一方面針對老款車型的造型設計進行修飾，另一方面為因應環保排污規範，提供了HEV 動力總成形式，而依照規格編成來看，台灣市場為了壓低 HEV 售價，顯然讓 CRDI 柴油引擎規格成為最高級的版本，但 HEV 在中階以上的配備設定也相當不錯，預料可以吸引到一些預算型買家的注意