F 650 GS。

該年BMW不僅贏得摩托車組冠軍，順利完賽的成果也證明了單汽缸越野車與車手們的驚人耐力。車隊在2000年時擴編，起跑線上除了原本四台單汽缸摩托車外，還追加兩台由HPN改造的R 900 RR水平對臥雙缸車，這兩台搭配900 cc高轉速套件的賽車可於引擎轉速8,200轉時爆發出90 bhp馬力。最後BMW獨佔了該年第一到第四的總排名，Richard Sainct再次衛冕了冠軍，Jimmy Lewis與水平對臥雙缸車位居第三，全體人員都為當時BMW歷史性的光榮時刻做了見證。2000年1月BMW發表了F 650 GS，達卡越野賽的勝利為新車帶來了驚人的廣告效益，而這股熱潮也由西班牙的馬拉加一路延燒至埃及開羅。

F 650 GS Dakar。

全新F 650 GS外型採用了大量水平對臥雙缸車型的設計元素，但是整流罩包覆之下的著實為全新打造的F 650 Funduro！相較早期使用化油器供油的F 650系列，新車最大的特點就是四汽門引擎技術的導入以及首次搭載於單汽缸引擎的數位電子排氣與噴射供油系統，F 650 GS也是首部標準配備三元觸媒轉換器的單汽缸引擎摩托車，BMW自此成為2000年唯一全車系配備高效環保排氣設備的環保先驅。F 650 GS當時推出了兩種版本，其中F 650 Dakar特別加強了越野特性，最明顯的特點就是配備了手把護弓與擋風鏡，經過適當修改的車架，懸吊系統行程由GS的前170 mm/後165 mm延長至前後皆210 mm，前輪從19吋升級至21吋，這些設計讓Dakar增加了45 mm的離地距離，也引領了當時小型越野車的風潮。總結至2000年底，BMW總共生產了超過18,000台F 800 GS。

R 1150 GS。

在六年超過40,000台的銷售量之後，R 1100 GS升級為R 1150 GS。引擎出力在3,000轉至6,500轉之間增加了5 bhp，而扭力依然維持在90 Nm，使R 1150 GS無論在任何地型都能以充沛的動力起步。豐沛的動力改由六檔變速箱輸出，第六齒輪比被設定為超速傳動，這項設計不只提升了高速巡航的舒適性，也降低了GS的油耗。而自2001年起，車主還可另外選配運動型第六齒輪比。改良後的Telelever前叉、簡短小型化的Paralever後搖臂與最佳化的尾段車架使R 1150 GS以與眾不同的風貌，再次鞏固了BMW在競爭激烈的大型越野休旅車市場地位。

R 1150 GS Adventure。

為了讓GS成為環球旅遊者的首選，BMW於2002年推出新車R 1150 GS Adventure。新車不只擁有眾多精美配備，BMW也為GS優異的體質再升級，加長20 mm的前210 mm/後220 mm懸吊行程，後懸吊搭配主動式阻尼避震器讓GS Adventure成為名副其實的全地形冒險王。R 1150 GS引擎部分採納了多數長途旅行者的意見，提高了引擎對普通汽油的適用性，因為高級汽油在偏遠的冒險路段並不是相當普及。同時為了滿足更多冒險玩家的需求，原廠另提供了高齒輪比的第一齒輪做選配，讓熱愛冒險的車主能以更強大的驅動力起步於崎嶇的地形。其餘還有許多針對騎乘舒適性所做的改良，例如加長加寬的擋風鏡與前土除、22與30公升油箱的選擇，旅行所需的置物空間由特製鋁合金置物箱提供，左右兩側與車尾上箱共可提供105公升的超大空間，汽缸外的金屬護架與車燈和霧燈護柵也提供車身更完善的防護。伴隨如此豐富的精品選配，BMW向所有騎士提供了一次到位的完整服務，更對世界主張自己身為系統供應商的霸權！