外觀部分，最顯著的不同就是車頭，大燈組除了式樣變更外還導入 BladeScan Type AHS 主動遠近光燈技術，藉由特殊設計的刀片型反射鏡旋轉來針對 LED 大燈來精確控光線分佈，如此一來遠光的效果可以以更自然的方式擴展，另外保險桿左右二側進氣口除了面積縮小以外，更在下緣導入鍍鉻飾條，搭配全新的紡錘形水箱罩與深色金屬立體內網，將過去較為誇張的車頭造型修飾得較為斯文。
另外也換裝全新式樣的輪圈，搭配新開發出「新月銀」車色，其靈感源自月光，色澤於不同亮度之光照下，會反射出不同光影效果，極富層次感；車尾燈組部分將原先的電鍍改成鋼琴黑烤漆，使得全車具備更穩重的樣貌。
內裝設計則維持不變，全新的12.3吋觸控螢幕不再融入中控整體而是獨立佈局，並支援 SmartDeviceLink、Apple CarPlay和Android Auto。此外車門手把和中控台開關統一為黑色，以提高可視性並給人以整潔的印象。此外中控台增加經常使用的座椅加熱和方向盤加熱器的開關來改善可操作性。除前座多項機能提升外，後座乘坐體驗也絲毫不馬虎，搭配尊爵Ottoman座椅、22向電動調整、電動按摩結合加熱/通風功能，極致豪奢莫過於此。
至於材質上 Lexus 這次更導入泛起粼粼月光的「西陣織」錦緞內裝材質。西陣織的名字取自於西軍陣營裡的「西陣」二字。從那之後，整個京都凡是用事先染好色的絲線編織成的圖案各異的紡織品全部被稱為「西陣織」，這也是繼「切子」之後再度出現在 LS 上的日本傳統手工藝。
比較可惜的，是 Lexus LS 小改款海外式樣具備的 Teammate 自動駕駛技術，目前由於台灣法規與道路狀況，並沒有導入其中。同時「Advanced Park」停車輔助功能也是整合在 Teammate 系統當中，所以也無緣來台。
其他主動安全系統部分， Lexus Safety System 包括 PCS 預警式防護系統附自動煞車輔助、AHB智慧型遠光燈自動切換系統、DRCC全速域雷達感應式車距維持定速系統、LTA 車道追蹤系統等。此外，還有搭配前後 ICS智慧停車輔助的 RCTB 可防止誤踩油門造成暴衝的狀況以及 BSM 盲點偵測系統。
至於細節功能差異上，PCS 系統這次加入了檢測對向右轉或左轉的行人/車輛支援、緊急轉向輔助等功能，同時也支援日間行人/騎士與夜間行人的功能。
動力總成部分則是回歸初代 LS400 車型「追求高品質的駕馭感」，為對應台灣六期排氣法規，LS車系由500h油電混合動力獨挑大樑， 3.5 V6 HYBRID MultiStage 綜效最大馬力359ps、最大扭力35.7kg-m，0~100km/h加速僅需5.4秒；在擁有強勁動力的同時，油電混合動力系統與Multi-Stage Hybrid多段式變速系統的完美結合，使換檔過程綿密且毫無頓挫感。原廠也另針對AVS可變阻尼避震系統、座椅發泡棉及失壓續跑胎進行舒適性改善，創造絕佳乘坐品質。
底盤設定部分，為了追求高品質的駕駛質感，導入新開發的AVS 電磁閥可變阻尼避震系統，並優化失壓續跑胎設定下的彈簧設定，同時前後防傾桿的剛性也再度強化。另外藉由改變引擎支架上的節流孔來改變阻尼特性，以減少傳遞到室內的振動；而後驅車型的前懸吊也改成高強度鋁合金鍛造臂，同時輪胎重量減輕之下輪下重量減輕了 3.5kg，讓路面碎震難以傳導致車內，提高乘坐舒適性。
而在 LS500h 的油電混合系統當中，加速期間的電池輔助功能會增加，進一步提升加速感。此外降低了啟動加速時的引擎最大轉速，以提高安靜度。最後 Hybrid 與汽油車型的 ANC 主動噪音控制與 ESE 引擎聲浪增強都全面強化，使得静粛性得以再度升級。
當初日媒傳出針對北美市場，會推出全新設計的 4.0 V8 雙渦輪增壓引擎、以及重新導入 5.0 V8 HYBRID 系統，甚至是全新 2.4 Turbo 渦輪增壓四缸引擎的「LS350」入門等級規格，據暸解 4.0 V8 的開發案受到武漢肺炎的影響已經中止，而 5.0 V8 油電系統以及 2.4 TURBO 引擎都還在開發中，還不會那麼快導入。
LS 身為 Lexus 品牌的起點，這次進一步強化「靜肅性」和「乘坐舒適性」，只可惜先進駕駛支援技術 Lexus Teammate 因為法規因素無法導入。不過外觀與內裝更「精益求精」，以更具藝術性的方式表達Lexus 的世界觀，旨在提供超出客戶想像力的全新移動體驗，也是展現「 Lexus Driving Signature 」的豪奢平台。
註：Lexus Driving Signature係基於LEXUS之兩大DNA – 寧靜與舒適之上，提供駕駛更高的操駕信心。具體欲達目標有兩點：第一點為車輛平衡，讓車輛動態可預測、穩定又同時保持靈敏；第二點則為線性，包含加速、剎車與轉向皆提供線性的回饋，讓車輛忠實反映駕駛的意願。最終可讓各式各樣的駕駛者，都能更有信心的操控LEXUS車輛，並輕鬆地享受駕馭樂趣。
