與普通款的Yaris 相比，TRD 導入過往 Vitz/86 Racing版本的開發經驗，以「五門掀背」規格為其帶來了一系列升級。
首先是外觀，如果不說你可能不會發現到底改了哪些東西，畢竟扣除掉全車的彩繪後你會發現，只有那四只黑色的鐵圈比較吸引目光而已，其他完全一模一樣。而內裝雖然座椅還是普通式樣，但專用防滾架、6點式安全帶等並沒有缺席，另外即使是「改裝成車」的身份，但該有的配備還是有，像是 空調、電動車窗、電動後視鏡、6個安全氣囊，ABS，ESP 等等。值得一提的是，TRD 也提供了Toyota Gazoo Racing Recorder 配備，其可以記錄車手在賽道上的各個數據以及走行軌跡。
動力部分，Yaris Cup Car 還是維持 Yaris/GR Yaris RS版本同款的M15A型3缸自然進氣引擎，可以輸出最大馬力 120ps/6600rpm、最大扭力 145Nm，提供6速MT以及CVT變速箱，不過為了應付賽道上的嚴苛狀況，額外追加了冷卻系統（CVT為油冷系統、6MT為水冷）。
而前後專用調教的避震器也相當吸引眾人目光，由其後避震更是帶14段阻尼可調的式樣，讓不同車手可以根據自己的駕駛風格進行相對應的調整。
雖然售價部分 Yaris Cup Car 6MT版本售價為217萬1000日元、CVT版本為238萬100日元，二種車型都比普通Yaris貴不少，CVT車的售價更直逼 GR Yaris RS 靠攏。但畢竟Yaris Cup Car 是為了讓更多人願意投身賽車運動而生，比起售價更高昂的 GR Supra、GR Yaris 來說，更能吸引許多業餘車手的加入。某種程度來說也是為了延續從2000年開始舉辦的 Vitz 統一規格賽事。
