2021 年式樣的 XV 規格全車塑料包覆有些微修改，高規版本採用高反差的銀色烤漆材質，同時全新式樣深灰色 17 吋鋁圈也是一大特色，另外前水箱罩內網造型也有所變更，車色部分則新增 Plasma Yellow Pearl 與 Horizon Blue Pearl。內裝部分則依照車型不同，於皮革編成上進行調整，以提供更加精緻和高級的印象。

在駕駛性能方面，懸吊系統也進行修改，以實現兼具SUV的靈活性和運動性，另外配備e-BOXER的車輛，則採用與SI-DRIVE配合使用的主動變速控制系統“ e-Active Shift Control”，支持更運動、更愉快的駕馭旅程。

EyeSight 系統部分，包含 ACC 主動跟車巡航系統、LVSA 前車駛離警示系統、預防碰撞自動煞車系統、預防碰撞油門控制系統等。Limited 規格再導入遠近光燈輔助、倒車自動煞車系統、盲點偵測系統（附車道變換輔助）與 RCTA 後方交通警示系統等，而這次 XV 也提供Front View Monitor 前方視野監控系統做選配。