2.5 A25A-FKS Dynamic Force Engine 其實動力並不弱，就是稅金上並不吃香。雖然目前市場上有不少消費者因為 Adventure 規格的「野性」外型願意多花 5000 多的稅金購入，但 2.0 的輸出配上四驅系統對於台灣市場來說更適宜，因此和泰就順應潮流於新年式樣導入，滿足那些想要四驅能力卻對於稅金敏感的買家。

2.0  Dynamic Force Engine 其實就與 Corolla Sport、Lexus ES200 上面為同一具引擎，其最大馬力為173ps/6,600rpm、最大扭力 20.7kgm/4,400~4,900rpm，搭配 Direct Shift CVT 模擬十速變速箱。而重頭戲Dynamic Torque Vectoring AWD 系統與 2.5 車型完全一樣，採用扭力分配控制系統，根據駕駛條件的不同會將扭力獨立分配至左右後輪，即使在艱難道路上也能實現優異的越野性能。另外值得一提的是導入「可斷開機構」，在前輪軸和後輪軸上都配備了世界上第一個棘輪式爪形離合器，這些離合器會停止驅動系統的旋轉，進而在 2WD 模式以前輪驅動方式行駛，不僅能夠減少能量耗損，同時也能提高燃油效率。

至於何時會上市，據暸解 9 月之後原廠就會導入新年式樣規格，配備上不僅會增加後拖車掛鉤，還有雙色車身選配，其他配備與現在的 2.5 Adventure 相同。預接單價格部分為 120.9 萬元，相較 2.5 升 RAV4 Adventure 122.9 萬元降價 2 萬元。