首先最值得關注的，就是 Lexus LS 小改款將會導入醞釀多時的 Teammate 自動駕駛技術。這是基於不完全排除人工操作，與汽車動作相互協調的自動駕駛開發理念“Mobility Teammate Concept” 而來。
現行自動駕駛技術都僅能在高速公路進行單一車道自動駕駛，部分高階車型只要打方向燈可以切換車道，而Lexus Teammate 車載系統會對車輛在高速公路上超車或變換車道提出建議，也就是「Advanced Drive」。
雖然依舊需要駕駛人注意觀察前方情況，但可以實現“Level 2 ”級自動駕駛，無需操作方向盤、油門和剎車即可進行駕駛。此回 Lexus 運用 Toyota 自主開發的人工智慧技術，預測駕駛過程中可能發生的故障，輔助司機進行處理。至於「Advanced Park」停車輔助功能方面，除了現有的方向盤操作等之外，倒車換檔也實現了自動化。
另外 LS 小改款將成為 Toyota 集團市售車中首次採用以無線通信方式自動更新軟體的“OTA”（over the air）技術。可以在購買汽車後追加和改進軟體功能，通過智慧型手機更新操作系統和APP。
外觀部分，最顯著的不同就是車頭，大燈組除了式樣變更外還導入 BladeScan Type AHS 主動遠近光燈技術，藉由特殊設計的刀片型反射鏡旋轉來針對 LED 大燈來精確控光線分佈，如此一來遠光的效果可以以更自然的方式擴展，另外保險桿左右二側進氣口除了面積縮小以外，更在下緣導入鍍鉻飾條，搭配全新的紡錘形水箱罩與深色金屬立體內網，將過去較為誇張的車頭造型修飾得較為斯文。
側面最顯著的不同就是前葉子板加入了 LIDER 的感知系統，另外也換裝全新式樣的輪圈，搭配新開發出了銀色“銀影Luster”，實現了兼具光澤和深度的陰影效果；最後車尾燈組部分將原先的電鍍改成鋼琴黑烤漆，使得全車具備更穩重的樣貌。
內裝設計則維持不變，全新的12.3吋觸控螢幕不再融入中控整體而是獨立佈局，並支援 SmartDeviceLink、Apple CarPlay和Android Auto。此外車門手把和中控台開關統一為黑色，以提高可視性並給人以整潔的印象。此外中控台增加經常使用的座椅加熱和方向盤加熱器的開關來改善可操作性。
至於材質上 Lexus 這次更導入泛起粼粼月光的「西陣織」錦緞內裝材質。西陣織的名字取自於西軍陣營裡的「西陣」二字。從那之後，整個京都凡是用事先染好色的絲線編織成的圖案各異的紡織品全部被稱為「西陣織」，這也是繼「切子」之後再度出現在 LS 上的日本傳統手工藝。
底盤設定部分，為了追求高品質的駕駛質感，導入新開發的AVS 電磁閥可變阻尼避震系統，並優化失壓續跑胎設定下的彈簧設定，同時前後防傾桿的剛性也再度強化。另外藉由改變引擎支架上的節流孔來改變阻尼特性，以減少傳遞到室內的振動。
而在 LS500h 的油電混合系統當中，加速期間的電池輔助功能會增加，進一步提升加速感。此外降低了啟動加速時的引擎最大轉速，以提高安靜度；至於 LS500 則將常用轉速域的扭力提升，並改善了車輛的加速反應。另外藉由改變換檔時機並擴大每個檔位的加速範圍，進而減少加速期間降檔的頻率，讓這具 3.5 V6 TURBO 的輸出感受更為明顯。
最後 Hybrid 與汽油車型的 ANC 主動噪音控制與 ESE 引擎聲浪增強都全面強化，使得静粛性得以再度升級。
除了 Lexus LS 以外，其他日本車廠也將在 2020 年進一步推出搭載自動駕駛技術的高級旗艦。 Honda 計劃2020年內向日本國內市場投放 Legend 「Level 3」自動駕駛車型。即使司機不注意觀察前方情況，也可在一定條件下進行自動駕駛。Nissan 則已開始銷售可在高速公路上放手駕駛的 Skyline。
不過當初日媒傳出針對北美市場，會推出全新設計的 4.0 V8 雙渦輪增壓引擎、以及重新導入 5.0 V8 HYBRID 系統，甚至是全新 2.4 Turbo 渦輪增壓四缸引擎的「LS350」入門等級規格，卻在這波首度亮相中沒有提及，是否會成為上市時的「彩蛋」不得而知，但依照測試車早已在路上跑來跑去的狀況下，導入只是早晚的時間而已。
