自1993年首款車型問世以來（Aristo 是在 1991），GS就將其駕駛樂趣與高品質的乘坐舒適性相結合，成就四代 GT 豪華轎車。在日本隨著LEXUS在2005年開業，便順勢取代 Aristo 車系，也獲得許多消費者的高度支持。現行車款為 2012年推出的大改款版本，採用紡錘形大型水箱罩，並追求了純粹駕駛的樂趣。歷經紐伯林賽道和世界其他道路上行駛超過100萬公里的嚴苛測試，不僅在駕駛性能上、甚至是無法量化的動態/靜態靈敏度方面提供全新的價值。
作為開創 Lexus 新篇章的車型，在全球27年的客戶支持下，Lexus 以 Eternal Touring 為名，象徵即使停產GS，Lexus 依舊會將 GT 精神傳遞到旗下各個車款上。
Eternal Touring 基於GS450h / 350 / 300h / 300“ F SPORT” 車型，並採用了許多從“ F” 部門繼承的項目。像是 GS450h和GS350 2WD“ Eternal Touring” 便針對水箱罩、F SPORT 19吋鋁圈、後視鏡、後擾流板加入亮黑色烤漆，並換上橙色煞車卡鉗。
車內則採用源自於 GS F 的 Alcantara 與碳纖維飾版材質，從 F SPORT 運動型座椅（雙前座加熱/通風）、車門版、儀表板上緣等等都能看到，此外車內縫線更進一步導入紅色對比色，強調了質感和運動性。
GS產品本身是一款相當傑出的作品，跑格十足的外觀、豪華精緻的內裝做工與不輸給歐系對手的操控，都讓許多車評津津樂道。但動力平庸、空間一般、售價過高等問題，也讓 Lexus GS 變成孤芳自賞的產品。
從 1991 年 Aristo/GS 開始算起，Lexus 花了將近 30 年為了與雙B後驅運動高級房車相抗衡，甚至還推出了 5.0 V8 GS F 車型搶市，不過最大市場美國表現一直不如預期，加上現行車款沒有輸出較低的 V8 車型輔助，銷售量瞬間掉了 35% ，也讓 Lexus 最終不得不放棄掉這個堪稱「CROWN 國際版」的運動後驅中大型房車。
