現行第六代 BN族 Subaru Legacy 與兄弟 Lagecy Outback 車型雖然在上市之初改變了定位，轉型成為高級中型房車來迎戰 Toyota Camry、Nissan Teana 等車型，無奈日本房車市場銷售量直直落，除了 Toyota Crown、Camry 以外，其他高級車型都處於「邊緣」狀態，但身為 Subaru 頗具歷史的車型，日本市場還是列為 Legacy 第二大市場。
只是 Subaru 開始推行「STEP」2018-2025 七年中期營運計畫，將核心產品放在電動車與 SUV 車型上，因此這種會拖累整個品牌獲利的車型就成為第一個被開刀的對象，因此 Subaru 在日本市場的房車選項就只剩下 Impreza G4 與 WRX/WRX S4。
而未來「運動型房車」市場將由誰承接呢？由於 WRX S4 的尺碼相對接近於過去的 Legacy，加上現款車型於操控面上獲得了高度讚譽，甚至吸引了不少進口車用戶轉向購買，而即將於 2021 年發售的 WRX/WRX S4 將以更強悍的 SGP 平台搭配新世代 1.8 DIT/2.4 DIT 動力系統，因此將成為 Legacy B4的替代品。
而未來「Legacy」車名將由 Legacy Outback 承接。雖然新款 Legacy Outback 車款在尺碼上再度放大的緣故，像是其車長已經來到 4860mm、車寬為 1855mm，都比現行款 Legacy Outback 大上許多，其實對於日本的用車環境來說相當不友善，因此銷售量逐年往下掉。
不過 Subaru 還是不想要輕易放棄掉這款旗艦車款，在今年舉辦的 Gelande Taxi 活動上還是展出了 Legacy Outback 當作「市調」用車，但現場原廠人員始終不願意透露是否會在日本販售的消息，尤其群馬製作所到目前尚未投產，只能說 Legacy Outback 到底未來在日本市場看不看得到，恐怕還得取決於母廠的態度了。
