第四代 Santa Fe 造型變得更年輕，雖然車體維持與上一代的大小，但由於採用更為年輕的裝扮，反而不顯得笨重。車頭上下分離式樣大燈組、六角形網格水箱罩結合鍍鉻飾條連接轉向燈/小燈的設計令人想起 Kona、Nexo 等車型，非常的前衛；至於車側部分則與現行車款相去不遠，但是在 B 柱以後的線條變的比較平穩，不像現行車款是直接往上揚的設計，另外後視鏡則獨立在門板上來優化空氣力學；車尾造型上 LED 尾燈造型也更為細膩，而倒車燈則下移到保險桿左右二側，結合後下金屬防護板，雖然遠看與現行車款差不多，但線條變化較多締造出更為厚實的樣貌。
相較於外觀內裝變化的幅度更大，車室內裝改採3D海灣式雙層控台設計，全新七吋 LCD 結合傳統指針所組成的 Virtual Cluster 虛擬儀表板也締造更為先進的質感。為了彰顯全面進化的風格，原廠搭配大量軟塑膠與合成皮等材料，結合環景木紋飾版搭配色調亮眼的配色，以及將大自然元素以高級鑽石紋、粗曠礫石印象完美融入雙色真皮座椅與立體揚聲器飾板。
另外頂棚也採用與雙B進口車型同級的高級絨布鋪成，就質感面來說完勝現行車款，而且比起同級歐系車款較為樸實的內在，Santa FE 顯然有誠意多了。
座椅空間在軸距增加到2,765mm的改變下，第三排腿部與頭部空間更分別增加46mm與23mm，提供寬敞舒適的乘坐感受，且提供第三排獨立空調系統與下方冷氣出風口設計，同時講求貼心便利使用。副駕駛座椅側邊採同級唯一「Easy-In電動調整迎賓副手座」之外，第二排座椅也整合同級唯一「Easy-Touch第二排快速前進傾出裝置」，讓乘客可毫不費力輕鬆切換椅背、快速進出第三排乘坐空間。為g6講求靜謐舒適的車室氛圍，NVH靜音工程上採用全新吸音和隔音材質大幅強化隔音功能，為車內乘客有效阻隔外界的噪音紛擾。
Santa Fe 內裝空間比較圖，第二排乘坐人員高度為168cm、第三排乘坐人員同樣為 168cm，在頭部空間部分第三排高度大概一個拳頭、膝部空間也差不多一個拳頭大小。
車載系統部分，則是採用與台灣廠商一同開發的10吋中文化觸控式聯網影音主機，整合藍芽、衛星導航與智慧型手機連接，大幅提升駕駛使用便利。
主動式安全系統部分，Hyundai Smart Sense 系統列為標準配備，整合「SCC全速域智慧型主動車距維持系統」、「LVDA前車駛離提醒系統」、「FCA前方主動煞停輔助系統」、「FCW前方撞擊警示系統」、「LDW車道偏移警示」、「LKA車道偏移輔助」、「DAW駕駛疲勞警示系統」、「HBA智慧型頭燈」以及「ROA後座乘員下車提醒系統」等9大安全科技以及全車六氣囊等配備。
而業界首創的後座乘客警示系統（Rear Occupant Alert System）也是標準配備，當駕駛離開車輛鎖上車門後，系統便會主動針測後座有無物體，倘若有便會發出警示聲來提醒車主。
動力配置上維持一汽油、一柴油的配置，柴油款為 2.2L CRDi柴油引擎，具備200ps最大馬力與44.9kgm峰值扭力的輸出表現，透過同級最強8速手自排變速系統，打造出16.1km/L的亮眼油耗表現；汽油引擎部分也以重新調效的方式，並搭載全新第二代Theta II 2.4 GDi汽油引擎，可壓榨185ps最大馬力與24.3kgm峰值扭力，並搭載6速手自排變速系統與整合 Drive Mode 的HTRAC 4WD傳動系統，提供駕駛豐富的駕馭感受。
整體來說，全新 Santa Fe 的競爭力比起現行款來得強這是無庸置疑的，不過這一代改成韓國進口之後售價漲幅十萬以內以筆者觀點來說相當合理，實際乘坐第三排之下比起其他 5+2 車型來得優異許多，面對進口 SUV 車款如 Volkswagen Tiguan Allspace、Skoda kodiaq、KIA Sorento 與 Mazda CX-9 等車型競爭， Santa Fe 的車格比他們大半號的設定，或許能夠殺出一條血路。
