2016年10月發表的第5世代 Impreza ，為了達到「安心愉悅」的駕乘感，導入了 SGP 平台、日本國產車初行人保護安全氣囊等安全配備，無論是「綜合安全性能」、「動的質感・静的質感」都大幅提升，因此一上市旋即獲得 2016-2017日本年度風雲車大賞、JNCAP衝突安全性能大賞等獎項。 

這次改款的重點主要放在車頭設計，過去較為激進的保險桿設計被較為斯文的設計給取代，水箱罩面積也縮小許多；車尾部份僅針對五門車型進行修改，尾燈組造型變得更為明亮許多。車色上則新增了Ocean Blue Pearl 設定，其餘保持不變。 

內裝部分則維持不變，但在飾板上換裝更高級的類碳纖維式樣。不過這次變更最多的還是 EyeSight 系統，首次將 Touring Assist 列為全車系標準配備（支援Stop & Go機能），另外全速域 ACC 以及車道維持、車道偏移輔助等作動時速有所提高，全速域 ACC 速域範圍從原本 0～100 km/h 稍稍提高到120km/h，另外車道維持、車道偏移輔助的作動範圍，也從原先僅有60km/h 以上才會作動，升級到 0～120 km/h 都能採用。至於在提升了 CCD 效能之後，即使辨識不到車道線狀況下，系統也能進行跟車。

其他像是主動遠近光燈系統、前方攝影鏡頭、倒車連動後視鏡調整、駕駛員座椅位置記憶功能/ 車門後視鏡記憶附二組設定等也都出現在美規 Impreza 身上。如果升級到 Sport 車型，還將獲得 SI-Drive動力總成性能管理系統。而新的“後座提醒”功能也是首度導入到 Impreza 車系當中。

動力系統無論是Impreza Sport/Impreza G4 均採用FB20 2.0 缸內直噴水平對臥四缸引擎，最大馬力154ps/6,000rpm、最大扭力 20.0kgm/4000rpm，搭配可模擬七速的 CVT Lineartronic 無段變速系統。