此次發布的新款 RX 將繼續作為先驅引領豪華SUV市場，在造型上導入更類似 LS 的設計細節，除了大燈組採用更簡潔的梯形3組 L型 LED 與日行燈相結合的設計以外，紡錘形水箱罩也從傳統的橫柵式改成 L形塊狀網格圖案，強調了LEXUS設計的象徵意義，實現了優雅動感的設計。另外保險桿部分將過去較為剛硬的線條修飾得較為圓潤，同時霧燈組也升級成 LED 設計，使其車頭線條更能與車身相結合。

至於車尾部分同樣針對燈組進行改良，與車頭燈組相同採用 3 組 L型 LED 燈條，搭配倒梯形的行李箱牌照框與保險桿相結合，雖然整體造型維持現行款 RX 的基調，但卻變得更為優雅。

內裝設計就完全不變，但過去最被消費者詬病的 Remote Touch資訊整合操控介面，這次終於加入了觸控螢幕與 Apple CarPlay/Android Auto/百度CarLife 等應用程序，同時除了手機置物空間以外，觸控板與USB 插槽的加入也讓 RX 小改款更為人性化。此外 RX L 車型的第三排座椅設計也重新修改，現在加入二種不同的座椅位置（前後滑動）來提升置物空間。最後第二排座椅則加入 Captain 獨立座椅，如此一來壓迫感就沒有過去三排座車型那麼嚴重。

ADAS 主動安全系統部分，Lexus RX 這次將 LSS+ 升級成最新版本，PCS預警式防護系統附自動煞車輔助加入白天/晚上行人與自行車偵測機能、DRCC雷達感應式車距維持定速系統則是首次加入 LTA 車道追蹤輔助系統、AHS智慧型遠光燈自動遮蔽系統與 RSA 道路標識辨識系統等也都一應俱全。

不過較特別的是這次 AHS 系統加入了全球首款 BladeScan Type AHS 主動遠近光燈技術，具體來說這套系統是將 LED 光源照射到可以旋轉的刀片型反射鏡，光線被傳遞到鏡頭以照亮前方道路。

雖然光線沒有移動，但 BladeScan Type AHS 能夠藉由特殊設計的刀片型反射鏡旋轉來針對 LED 大燈來精確控光線分佈，如此一來遠光的效果可以以更自然的方式擴展，所以系統照亮了傳統遠光系統（例如道路的肩部）可能難以看到的盲點。它還允許駕駛員更早地識別行人和道路標誌，而不會妨礙車輛中駕駛員的可見性，或者駕駛員在相反方向上行駛。不過 BladeScan Type AHS 由於地區法規限制，並不是所有市場都會具備此項功能。

至於動力系統上則完全沒有更動，維持 RX450h/450hL、RX350/RX350L 與 RX300 等規格，也就是3.5升V6 Atkinson循環D-4S多重燃油噴射引擎、3.5升V6 D-4S多重燃油噴射引擎與2.0升雙渦流增壓引擎三具引擎選項。

不過底盤設定上為了追求新一代 LEXUS 要求的高品質駕馭質感，車體本身和車身底部的剛性得到了提高，具體來說增加點焊的點數之外，結構粘合劑的粘合長度也大幅增加；底盤部分則藉由導入 Friction Control Device  FCD 碎震抑制結構的新避震器和強化煞車系統導入，同時強化車輪軸承與前後防傾桿的強度，不僅能夠減少轉向不足與側傾，搭配 ACA 主動轉彎輔助系統，實現高轉向穩定性和線性轉向感，同時保持出色的乘坐舒適性。