第四代 Rexton 最早是在 2018 韓國首爾車展正式亮相，海外版本 G4 之名同時也代表著 Great 4 Revolution 的意思，外觀上承襲 SsangYong LIV-2 Concept 的設計，因此完全跳脫過往 Rexton 那股由 Italdesign Giugiaro 精心雕琢的義大利風格，全車有著類似 Tivoli 那般的肌肉線條，而長寬高 4850mm x 1960 mm x 1825 mm 也較初代車型放大不少，總結來說G4 Rexton 整體設計顯得時尚又大氣，而且將傳統越野車的粗獷氣息削去不少。
至於貨卡 Rexton Sport 其實就是取代之前的 Actyon Sports，外觀上其實與 Rexton 差異不大，同樣以飛翼式鍍鉻水箱護罩搭配銳利方正的車身線條，搭配時尚車頂行李架融合貨斗D柱飾板，勾勒出剛強剽悍的外觀造型。
內裝部分無論是 Rexton 或是 Rexton Sport 都有大幅度的革新，維持穩重大氣的風格。不過在材質和用料上為符合 Rexton 旗艦的身份，原廠導入大量皮革與實木來凸顯高級質感，像是在中控台就可以看到菱格紋皮革包覆，而中控台上下功能區隔分明，上半部為9.2吋多點觸控式螢幕，支援 Apple Carplay與 Android Auto 系統連接與 3D AVM 環景攝影顯示來提升行車安全。
而二車差異較為明顯的地方，則是 Rexton Sport 則是採用標準的 Nappa 真皮座椅設定，門板材質部分 Rexton 採用軟塑膠結合菱格紋皮革，但 Rexton Sport 卻是採用硬塑膠材質設計。
REXTON 中控台
REXTON SPORT 中控台
REXTON 門飾版
REXTON SPORT 門飾版
除了雙前座還具備冷熱通風功能，駕駛座及副駕駛座還擁有八向及六向電動調整功能，而且駕駛座不僅附上三組記憶裝置，駕駛座腰靠部分還可以有四向調整功能，乘坐舒適感無庸置疑。此外，為體現前衛時尚內裝佈局， Rexton/Rexton Sport不僅搭載7吋3模式數位動態儀表板，其8吋可觸控的多功能資訊整合系統，還具備3D AVM環景攝影功能，而Apple Carplay / Android Auto智慧型手機連結功能也一應俱全，滿滿的高科技含量，配上寬大舒暢的車室空間以及最大可達1,806公升的行李箱容積，匠心質感盡顯尊榮。
身為一輛面面俱到的剛強皮卡，除了擁有1,011公升的載貨容量外，最大載重更可高達400公斤，而其貨斗更選用全覆式耐磨護板材質、加上下開式後尾門(含上鎖功能)，以及擁有貨斗12V電源插座和便利掛勾，滿載便利的空間機能，絕對是慧眼獨具的皮卡買家不容錯過的購車首選。
安全配備上除了九氣囊以外，另外主動安全系統也是歷年來 SsangYong 車系最完整的，包括前方碰撞預警系統、主動煞車系統、車道偏移警示系統、車道變換警示、後方交通來車警示、TSR 交通號誌辨別系統、自動遠近光燈切換系統等都有提供。
動力系統方面國內導入的為 2.2 E-XDI 柴油四缸渦輪增壓引擎，最大馬力與扭力分別為181ps/420Nm，變速箱則為Mercedes-Benz 7速 E-Tronic 系統、Rexton Sport 則是日本 AISIN 六速手自排系統，手煞車部分 Rexton 採用電子手煞車的設計，但 Rexton Sport 則是採用標準手煞車的設計。
另外搭配4TRONIC四驅系統附中央差速器鎖定、2H/4H/4L電子式旋鈕加力箱、ARP主動式側翻防止系統、HDC陡坡緩降輔助系統、HAS上坡起步輔助系統以及防滑差速器的輔助，以及全新「Quad-Frame」四框體底盤結構結合前輪獨立雙A臂、後輪多連桿懸吊系統，越野性能維持與過去相同的水準。
加上全車身81.7%採用AHSS（Advanced High-Strength Steel）先進高剛性鋼材搭配世界首創1.5Gpa級超高強度鋼材的前保桿樑柱、63%採用強度590MPa以上高剛性鋼材，最大拖曳能力達到 3.5 噸，讓 Rexton 還是保有專業的越野性能取向。
Rexton Sport 底盤結構同樣採用最新Quad-Frame四框底盤，結合前輪獨立雙A臂、後輪多連桿懸吊系統，以及18吋五幅放射式鋁合金輪圈，經過韓國原廠的精密調教後，完美配置體現其越野皮卡動靜皆宜的強悍本質。
Rexton 車系自 2001 年上市之今已有16年的歷史，其中改了三次改款，但事實上車體結構都是維持與 Mercedes-Benz W163 M-Class 的底子已經非常老舊，而 Ssangyong 傾全力研發的全新 Rexton 車系就是採用全新底盤、動力系統與強悍的四驅系統，加上內裝與外觀都全面革新之下，相信能夠吸引許多熱愛戶外休閒且不妥協於一般休旅車消費者的青睞。
而在場還有另外一個相當令人振奮的消息，那就是永嘉雙龍汽車也正式宣佈將與知名的台灣拉力賽皇后-沈佳穎展開跨界合作，共同攜手挑戰將於今年8月份在泰國登場的「2019 AXCR亞洲越野拉力賽」，期盼一起為台灣爭取最高榮譽！每年8月在泰國境內所舉辦的「AXCR亞洲越野拉力賽」，比賽路線行經山區叢林、海邊、沼澤等嚴苛又刺激的地形，由於賽事挑戰難度極高，因此每年皆吸引許多來自日本、東南亞、北歐、美洲等地的知名越野賽車手共襄盛舉。
為了備戰這場高水準的拉力賽事，永嘉雙龍汽車特別向韓國原廠訂製一部客製化的全新REXTON SPORTS手排賽車版，作為沈佳穎出征泰國的專屬越野競技賽車，全車包括車體、動力、底盤等均經過大幅強化調校，以符合AXCR亞洲拉力賽的嚴格規範，屆時永嘉雙龍汽車也將提供完備的後勤支援，讓參賽車手能夠無後顧之憂專心備戰。
REXTON SPORT 套件車
