7代目 Legacy 將是第5款基於SGP（Subaru Global Platform）平台開發的車種、以及第二款基於SGP平台的 D-segment車（第一款D-segment 是2017年下半年發表、 2018年下半年開賣的北美市場專用車種Ascent）。

就車身底盤結構上，得益於 SGP 平台的使用，以及車身各部位使用高成本剛性補強措施，新一代 Legacy 將擁有中大型房車中相當驚人的抗扭轉和彎曲剛性。另外後防傾桿也直接與車底盤相連接的特殊設計等，也延續到新一代 Legacy 身上。因此 Legacy 將擁有更優異的行駛性能和更好的碰撞安全性能。

不過就先行釋出的照片來看，新一代 Legacy 的造型也同樣維持Subaru的「優良傳統」，延續現行 Leagcy 的設計輔以大膽的dynamic x solid 設計語彙，因此並沒有大幅度改進，因此對於部分消費者來說可能新鮮感不足。

內裝設計上則是導入大型螢幕設計，這是 Subaru 難得「大刀闊斧」的改進，另外上方所具備的世界初駕駛偵測「Driver Monitoring System」系統當然也不會缺席在 Legacy 身上。這套系統是用紅外線攝影機來掃描駕駛，系統座落在中控台螢幕上緣，當系統偵測到駕駛人眼皮闔上或是頭部下沉時，系統會發出警告提醒駕駛人，而這套系統也能設定五組人像，可以控制每個人的油耗表現設定、駕駛座記憶、冷氣溫度調整與後視鏡位置等。

主動式安全系統部分 EyeSight 引以為傲的雙眼攝影機系統依舊會出現在上面，但會加入 Touring Assist 機能以達到半自動駕駛的功能。

至於動力系統部分，北美規格將會採用於前不久發表的第五代 Forester 車上的 2.5 FB25 水平對臥4汽缸直噴自然進氣引擎，相較之現行版本所採用的型式同為FB25的引擎，換上相當比例的零組件，燃燒室形狀亦有不同，並將供油方式從進氣歧管噴射改為缸內直噴射設計，同時也對EGR方面進行了改善，實現了峰值輸出和油耗表現方面的同時改善，並使用DI（缸內直噴）方式供油

變速箱部分則維持「Lineartronic 」鏈條式CVT變速箱，當然傳動效率等方面進行了優化，可以說將與 Ascent所搭載的版本完全一致。

在高階車型部分，據暸解目前 Subaru 原廠並未開發新型的水平對臥六缸引擎，加上現行 3.6 EZ36 水平對臥6缸自然進氣引擎將不再使用，因此有極大可能會直接改採運用在 Ascent 七人座 SUV 車上的 2.4 FA24 水平對臥4缸DIT直噴渦輪增壓引擎所替代，同時其兩個不同的高性能版本還將被用於下一世代的WRX和WRX STi，不過這具引擎可能不會出現在日本，而是改以 Forester 率先搭配的 e-BOXER 混合動力系統為主。

至於台灣市場有沒有機會導入這款新世代 D-Segment 房車？根據前陣子於新加坡車展訪問台灣意美汽車總經理以及意美集團負責人表示，由於台灣市場對於 D-Segment 房車的接受度不高，同時市場一直在萎縮當中，因此全新一代 Legacy 房車將不再導入台灣市場，將以同底盤衍伸的 Legacy Outback 為主，但原廠還是很樂觀的表示 2019 將藉由這些新車型的上市（目前預估導入台灣時間為第三季左右），整體銷售量將上看9000台！