在外觀設計上，具備全新「Crossover專屬前後保桿」，黑色廠徽飾蓋為前視造型增添俐落感，網柵式下進氣壩搭配霧銀下護板，左右並有延伸至專屬霧燈飾板；車身線條一路延伸至車尾，搭配霧黑防刮側裙及輪拱造型，以及黑塗車側後視鏡，車頂還新增高質感運動化造型車頂飾條，為Yaris Crossover帶出鮮明的越野風格。而後保桿透過霧黑防刮材質與Cross專屬徽飾，整體造型設計顯現出越野運動風格。
雙色混搭風格一路由外觀延伸至車室設計。在外觀顏色方面，共有炫魅紅、星湛藍、雪貂白及星燦灰4種顏色可供選擇，同時也提供黑色車頂選購。在內裝方面，全新打造雙色車室設計，以咖啡色元素混搭黑內裝，提升車室空間整體質感。
懸吊方面是此車款的主打特色，全新運動化懸吊系統，擁有210 mm休旅距地高(車高比標準款增加60 mm)，更能適應各種道路環境。搭配運動化造型車頂飾條，不僅整體車輛造型動感帥氣，也提供消費者更好的駕駛視野及乘車便利性。
Yaris Crossover在台販售共有兩款車型：經典版與豪華版，經典版直接是以Yaris經典版的規格為入門，追加了上述專屬的運動化懸吊、外觀與內裝造型設計，並配置了16吋雙色削切式雙色輪圈…等價值6萬元的配備，而比Yaris經典版僅多4.9萬。
豪華版則是再追加了價值12.5萬的配備，包含了七具安全氣囊(經典版只有雙前座氣囊)、四輪碟煞、LED光條式尾燈、Smart Entry / Push Start免鑰匙系統、定速巡航以及Sport Mode運動化駕駛模式。
Yaris Crossover經典版：64.9萬
Yaris Crossover豪華版：69.5萬
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引擎同樣為1.5升2NR-FE具備雙連續可變汽門正時的自然進氣引擎，最大馬力同為107hp/ 6000rpm、最大扭力也是140Nm / 4200rpm，變速箱也同樣採用可模擬七速的Super CVT-i無段變速系統。 其0-100 km/h加速10.7秒可達成，並擁有16.4 km/L優異的平均油耗表現(一級)。
行李箱標準容積為310公升。
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