基本上 Lexus UX 日規式樣與其他地區相同，都是以「Creative Urban Explorer」為核心思想設計的都會型跨界休旅車款，顛覆傳統SUV的造型，以「secure yet agile」為宗旨，除了詮釋跨界休旅天生的安全感外，更是宣示UX優異的駕馭樂趣。車頭的紡錘型水箱護罩以廠徽為中心，以多角塊狀形漸層向外擴散至突出的輪拱。
車側諸多雕琢的車身線條不但以張力勾勒UX的運動感，在C柱收斂後，與UX高辨識度、120顆LED組成的空氣力學尾燈連接一起，並從兩側向中心逐漸變細，最窄處厚度僅為3毫米，而豎立於兩側的導流鰭更是能有效降低16%的車尾亂流，不但充分展現UX的優異動態表現，更是結合實際空氣力學作用，強化車輛動態的穩定性。
內裝部分則是採用基於日本建築概念 engawa 設計，搭配12.3 吋寬螢幕於中央與 Remote Touch Panel ，加上更多源自於日本文化下的設計細節如前座採用傳統的藝術刺繡圖案和日本Sashiko絎縫技術。，比起以「鑽石」為基礎設計的 C-HR 多了分精緻與奢華感受。而薄型設計的A柱、A柱三角窗與降低的儀表台使UX駕駛能享有同級距最寬廣的視野。引擎蓋上雕琢的線條，透過巧妙的設計直接貫穿前擋風玻璃，連結至儀表台的上方，更加模糊車室內外的界線。
以人為本的理念延伸至 UX的人體工學設計。降低的坐姿、縮短臀部及踏板的距離與擴大的座椅調整範圍，不但可帶來更如同掀背車的駕駛坐姿，也可讓較嬌小的女性找到自己的最佳坐姿。UX的顯示與操控介面明顯分為三區: 儀表台上方的行車資訊顯示區、中控台的空調控制區，及中央扶手的多媒體操控區。環繞駕駛的車輛相關操作強調著設計的連續性，而多樣的材料則取得視覺效果對比的平衡。
空調出風口旋鈕採先進的無線供電技術發光，更是世界初技術。全景攝影機結合了四個攝影鏡頭的圖像，通過前所未有的10.3英吋螢幕，可以360度鳥瞰汽車及其周圍環境，智能手機無線充電器也列為標配。
新的第二代Lexus Safety System+ 安全系統，具備偵測夜晚行人和白天騎自行車者的PCS碰撞預警防護系統、RSA路標辨識輔助系統、AHS智慧型自動頭燈系統、DRCC雷達感應式車距維持定速巡航控制、以及LDA車道偏離警示系統功能等。而當在高速公路使用DRCC雷達巡航控制時，CoDrive副駕駛輔助系統會整合LTA車道循跡輔助及LCA車道變換輔助系統。
動力系統方面，日規車型 UX 200 同樣搭載代號為M20A-FKS的全新2.0升Dynamic Force自然進氣引擎，具備40%超高熱效率，因此擁有173匹馬力，搭配全新Direct Shift-CVT變速系統，可達到平均16.5km/L的優異油耗。此變速系統有別於傳統CVT，加入起步齒輪後使UX 200起步與中低速加速更直接，並擁有激似傳統變速箱的換檔感受，而中高速時則保有傳統CVT的平順及優異油耗特性。
油電規格部分，則是採用最新的2.0「M20A-FXS」直噴四缸引擎搭配「3NM」型電動馬達、4WD車則是採用「1MM」型馬達搭配電氣式無段變速系統，最高功率 146ps/6,000rpm、峰值扭矩180Nm/4,400rpm；確保了油耗表現的前提下，實現了動力性能的提升。加速時引擎轉速較之過去更低，但電池輸出更高，實現了線性的加速感。而PCU（Power Control Unit）的體積和重量都大幅縮減之下，實現了更緊湊的佈局，可將PCU直接安裝於混合動力傳動軸正上方。
但 Lexus 一向會給日規車型一些驚喜，像是這次在 UX250h 上便導入依照駕駛行為、導航地圖信息基礎上，推出世界初 Eco Drive 功能，結合 V2V 系統可以預測即將到來的道路並分析實時交通報告，以優化混合動力電池的充電和放電。
更直接的說，這套系統具備預先減速支援與預先準備充電 SOC 二大功能，前者可以記錄駕駛人一天的行程，並預測何時會煞車；當車輛到達預測點的時候，駕駛人將腳步移開油門的同時會執行煞車力道回收加強功能，如此一來可以回收更多能量。這套系統最遠可以預測前方約300米的減速行為，能有效地再生能量並為混合動力電池充電。
預先準備充電 SOC（State Of Charge） 功能上，則是與導航路線引導的同時執行，當中還分成下坡路段SOC（State Of Charge）控制和塞車SOC（State Of Charge）控制。其中下坡路段SOC控制便是在導航路線即將前往下坡路的同時，開始啟動 EV 模式使用剩餘動力，當進入到下坡的同時便能增加可以充電的量，進而有助於提高實際燃料消耗。
塞車SOC（State Of Charge）則是在塞車的時候藉由導航接收的道路交通信息預先幫電池組進行充電，如此一來塞車時就就不會一直進入充電模式，改善實際的燃料消耗。
新的「E-Four」混合動力四輪驅動系統也是首次提供於 UX250h 身上，由佈置於後軸附近的電動馬達驅動總扭力相對過去版本增加1.3倍，並藉由根據車輛具體的行駛情況，進行更適當扭力分配方式的「AWD Integrated Management（AIM）」綜合控制系統，對引擎、傳動系、煞車系統和4WD進行調整，實現任何路況下都能提供極高駕馭樂趣的表現，不過很可惜僅有 UX250h 可以選用。
另外降低車身重心及提升車身剛性而開發的GA-C (Global Architecture – Compact)底盤更是 Lexus 首款採用此一平台的車款。以大量鋁合金打造的UX成功將車身重心降至如同掀背車的594mm，同時使用了33.4m的車身鈑件膠合與LSW雷射螺旋點焊等技術，確保UX擁有極佳的抗扭曲剛性。前麥花臣、後雙A臂的懸吊設定，更是賦予UX 200人車合一的駕馭體驗，同時兼顧舒適性與車室空間的表現。直覺的動力系統、反應靈敏的底盤及優化的懸吊，讓 UX 車型模糊了 SUV 與掀背車的界線，二者兼得。
