一直以來 SPORT HYBRID i-MMD 油電系統都只有前輪驅動的設定，無形中也侷限了銷售地區。因此這次 CR-V SPORT HYBRID 導入 4WD 系統可以說是為了擴展銷售量而來，未來也將會導入到其他相同架構下的車型如 Odyssey Hybrid 、Stepwgn Hybrid 等。
在油電系統上一樣採用 2.0L i-VTEC Atkinson 循環引擎搭配二顆馬達所構成，但此回新增可以向後輪傳遞驅動力的 4WD 型式。具體來說 Honda 將現有的 Real-Time 4WD 加以改良， i-MMD 產生的驅動力能透過置於前方的差速器直接接合傳動軸，並傳到設計在車輛後方的「電子控制DPS 雙泵浦系統(Dual Pump System)」來進行前後輪的驅動分配。
此為示意圖，非 Sport-Hybrid i-MMD 的 Real-Time 4WD 結構。
當前輪空轉時 Real-Time 4WD 系統的馬達會將油壓幫浦開啟，將電子控制離合器內的油壓提高，同時接合後輪以提供所需的動力（最大為40%）。如果離合器內油壓達到正常，馬達停止運作並關閉閥門維持油路壓力。而如果系統判斷後輪不需要多餘動力時，系統為了將油壓釋放出便會開啟閥門恢復前輪驅動。不過跟一般的 Real-Time 4WD 相比，i-MMD 之下的 EV 模式和 Hybrid 模式下能夠由驅動馬達提供動力給前後輪，因此可以感受到更直接飽滿的動力輸出，也因此「能即時產生動力」的優勢也是過往 4WD 系統難以達到的效果。
簡單的說這套系統是藉由 Real-Time 4WD的「封入式油壓控制 」進行改良，其概念是考量到日本北海道、歐洲部分國家等高緯度地區經常性冰天雪地的氣候，因此推出四輪傳動是有其必要的。而跟 Sport Hybrid i-MMD 結合又是另外一項大工程，不過根據日本媒體測試的結果，除了路感稍微模糊以外其實在惡劣的天氣下作動相當快速，而相信有了這套 HYBRID 4WD 系統之後，在高緯度地區 Honda 的銷售量能夠再往上成長。
