以往Innova僅提供2.7L動力系統，雖擁有優勢動力，但是在稅負上面對同級對手略顯劣勢，因此，消費者無不期盼Toyota更能提供更適切的動力系統，因此，Toyota除了滿足消費者需求外，也因應最新環保法規，推出全新Innova 2.0L，而全新上市的Innova 2.0L除了承接以往Innova 2.7L的位置外，也承襲過去Zace耐用、耐操的商用特質，所以和泰汽車在Innova 2.0L上市時，採用『力挺頭家出頭天』為廣宣主軸，即是要展現搭載2.0L全新高效能引擎馬力大、耐操、省油、省稅金等擁有經濟實惠與多功能兩大特性的商用車。
全新2.0商用引擎，馬力較Zace增加50ps，更有力、更省油。
全新上市之Innova 2.0L，搭載四期環保標準的高性能1TR-FE 2.0L引擎，採用VVT-i 16汽門雙凸輪軸進排氣系統，最大馬力133 ps/5,600 rpm，最大扭力18.5 kgm/4,000 rpm；並擁有11.3km/l的低油耗，同時滿足商用車車主對動力及油耗的需求。
為了提供高負載能力，Innova 2.0L透過大樑加粗及前後懸吊橫向副樑設計，可有效抑制動態行駛時的底盤噪音及震動，並提高車輛操控性及穩定性，增強車輛耐用度。同時，透過後懸吊「四連桿＋圈狀彈簧」設計，可兼顧乘坐舒適性及載重需求，空車載重可達655kg，遠遠勝過同級車。
全等級導入黑色內裝，滿足商用車主對耐髒、耐用的需求。
座艙中，Innova 2.0L融入「先進＋舒適＋機能」三種概念，改變傳統對商用車廉價、陽春的繼定印象。空間部分，彈性多變化座椅設計，讓客人不論在乘坐、休閒或工作上均可獲得最大滿足。Innova 5人座＋1.7立方米的大後廂空間，可輕易滿足載客及一般裝載的多樣需求。透過第一排座椅的前移及一、二排打平，即可創造出平坦舒適的休息空間。透過第一排座椅前移及第二排6/4分離功能，可提供超長物品置放空間。而將第二排座椅往前摺疊及前翻，可提供更大置物空間。
透過座艙前移及軸距加大，室內更寬敞。
後座冷氣附獨立出風口 為E以上等級車型標準配備。
全新開發地板平整化套件，可安裝於第二排座椅下方，不佔空間，座椅向前翻折後可增加載貨空間，提昇載貨便利性。該用品可耐重150公斤，並配合座椅6/4分離使用，便利性十足。
全新Toyota Innova 2.0L發表後，將於 11月24日起在Toyota 全台展示據點正式展售，全車系將共有五種車型，建議售價分別為2.0 J (手排) 52.9萬、2.0 J (自排) 55.9萬、2.0 E 59.9萬、2.0 G 66.9萬、2.0 G-Hi 74.9萬；總代理和泰汽車評估Innova 2.0L在搭上新一波商用車換購潮下，每月販售目標為700輛，將可逐步地提升Toyota於商用車市場的佔有率。
| INNOVA 2.0L 規格表 | |||||
| 車型 | G-Hi | G | E | J | J |
| 建議售價 | 74.9萬 | 66.9萬 | 59.9萬 | 55.9萬 | 52.9萬 |
| 變速系統 | AT | MT | |||
| 尺 寸 重 量 | |||||
| 全長mm | 4,555 | ||||
| 全寬mm | 1,770 | ||||
| 全高mm | 1,745 | ||||
| 軸距mm | 2,750 | ||||
| 前輪距mm | 1,510 | ||||
| 後輪距mm | 1,510 | ||||
| 車重kg | 1,590 | 1,580 | 1,570 | 1,555 | |
| 載重(含乘員)kg | 620 | 630 | 640 | 655 | |
| 最小迴轉半徑m | 5.4 | ||||
| 引擎型式 | 1TR-FE直列四汽缸 DOHC 16汽門 VVT-i連續可變汽門正時控制系統 | ||||
| 節氣閥控制 | 電子式 | ||||
| 排氣量c.c. | 1,998 | ||||
| 內徑×行程mm | 86 X 86 | ||||
| 壓縮比 | 9.8：1 | ||||
| 最大馬力PS/rpm | 133/5600 | ||||
| 最大扭力kgm/rpm | 18.5/4000 | ||||
| 油箱容量L | 55 | ||||
| 平均油耗km/l | 11.3 | 10.6 | |||
Innova 2.0L融入「先進＋舒適＋機能」三種概念，改變傳統對商用車廉價、陽春的繼定印象。
一體式後座出風口的設計及分離式後座冷氣可強化冷房效果。
雙安全氣囊+GOA車體，讓乘客更安全。
