從外觀可以看到 RX L 基本上與短軸版本幾乎一模一樣，Lexus 表示這次加長部分主要是增加110mm 的長度，因此全長達到5,000mm、全寬為1,895mm，軸距則為 2,790mm不變，在C柱以後的設計拉得更長、同時車內針對頭部空間車頂有挖空，因此可以看到懸浮式後半段的線條延伸更長，後座車門也有所拉長，其餘包括頭燈、尾燈組等處都保持一致。不過要注意的是，因為後擋風玻璃比較垂直，所以行李箱容量只有約200L ，第三排傾倒後提升為650L，座椅全倒後為1642L，較現行RX來得大。

內裝部分也是增加第三排二座的設計，中間第二排也修改成可以40/20/40的折疊方式；如果不喜歡2+3+2 的七人座，消費者也能選用 2+2+2 六人座設定，此時第二排就會改成二張獨立座椅，方便第三排乘客上下車，其他像是電動第三排折疊、電動尾門、全車高級真皮座椅、三區恆溫空調、第三排獨立空調等也都是因應第三排的增加而設計。而 RX L 也與一般 RX 車型配備保持高度一致，像是12.3吋中央螢幕、12隻揚聲器 Premium 音響與 835w / 15隻揚聲器 Mark Levinson Premium Surround System 等都出現在配備選單中。

在此前的預告照片中，Lexus 釋出 RX350L 與 RX450hL 二款車款的消息，因此可以發現這次動力規格會分成汽油 3.5 L 2GR-FKS V6 搭配8速手自排系統與油電 3.5 L 2GR-FXS V6 二種，前者最大馬力 295 hp 與最大扭力356 Nm 、後者藉由37 kW 鎳氫電池驅動馬達的效果之下，綜效馬力為308 hp，先期並沒有 2.0Turbo 的選項。在驅動方式方面，3.5 車款可以選擇前驅或是 AWD 系統，而油電混合系統車款部分則是標配AWD。