藉由家族化Keen Look的X型線條拉皮，從車頭望去，可以立刻感受到Sienna確實變年輕不少，水箱罩減少原先鍍鉻飾條使用，而保險桿氣壩面積則比起過往放大不少，霧燈座造型也從圓形改成直立方形，搭配著鈑件的摺痕看來運動感十足；而配備運動化套件的SE車型，則以網狀進器格柵造型搭配鏡面烤漆飾板強化其動感氛圍，車尾則未做太多著墨；另外2018年式Sienna還新增了三種車色。

內裝方面維持了現有的佈局，主要是在科技配備上升級，包含導入全新Entune 3.0多媒體系統，整合衛星導航、藍芽、手機APP連接、Wi-Fi無線網路；若是高規車型還可配備Entune 3.0 Premium進階版本，動態導航將擁有更完善的目的地輔助及語音導航功能，JBL音響系統除了升級成9支揚聲器外，還導入可將解壓縮後的音源修復的Clari-Fi技術，頂規Limited車型還配有Bird’s Eye View的鳥瞰環景影像系統，此外，工程團隊也透過隔音、耐震更優異的檔風玻璃來強化車室靜肅性。

安全方面也是Sienna小改款的升級重點，全車系將整合PCS行人偵測碰撞預警、DRCC全速域主動跟車系統、LDA車道偏移警示及方向盤輔助、AHB自動遠光燈切換的TSS-P主動安全防護系統列為標配，讓安全不分等級；動力方面依舊維持3.5L V6引擎單一配置，最大輸出為296hp/6600rpm與36.3kgm/4700rpm，搭配8速自排變速箱，同樣是同級之中唯一提供AWD的車型。