有史以來第一部RS 3 Sedan基本造型與RS 3 Sportback相似，就是從五門掀背改成四門轎式。但不同之處主要在於：車頭可以看到換上新世代與A4相同的倒鉤造型的新式LED頭燈，並且同樣可選配矩陣式LED。

車尾部分除了尾廂上的鴨尾翼以及下方的保桿分流器之外，兩顆巨大橢圓形的排氣尾管，更是顯得格外引人注目。整體造型似乎很有可能就是未來新一代RS 4的縮小版。

動力部分同樣使用Audi RS 3 Sportback、TT-RS相同的２．５升五缸渦輪增壓引擎，而這顆引擎藉由新的輕量化合金曲軸箱，整顆引擎具有比前代輕２６ｋｇ的優勢，加上多點噴射與缸內直噴雙供油系統，以及排氣門揚程可變的控制系統，可具有400ps/480Nm的最大動力輸出，搭配S Tronic七速雙離合變速箱，0~100km/h加速僅需4.1秒即可達成，最高時速在解除電子限速之後可達280km/h。

所標配新一代的Quattro四輪傳動系統，可經由電子液壓多片離合器分配車軸之間的驅動轉矩變換，融合了卓越的穩定性具有高水平的駕駛樂趣。在運動模式下，會有更快、更多的扭矩比例傳達至後軸，來營造更為激情的駕馭感受。而自適應可變阻尼懸吊系統同樣也是列為選配。此外，ESC穩定系統特別針對了RS 3，另外追加了一介於中間的輔助模式，可允許駕駛做出「易於控制」的滑移動態，當然！ESC系統也可以滿足駕駛更極端的需求，全關完全不輔助來創造一個更為極限的駕馭樂趣。

價格目前尚未公布，僅知預計會在2017年夏天於美國及中國開始販售。