Audi 50的設計為現代化且多功能，並在底端完善了Audi 80和Audi 100的車型系列。早在1970年，Audi NSU Auto Union AG的工程師就開始了該專案的工作，由技術長Ludwig Kraus率領。他們正在尋找即將停產的堅定的NSU小型車的繼任者。開發人員始終有以下目標：現代汽車的尺寸必須適合當今的當務之急。正如Audi 50的設計宣言中所述，而成功的關鍵是橫置引擎。
這使得英戈爾施塔特(Ingolstadt)工廠的工程師能夠製造出一輛內部空間相對較大的汽車，儘管它的總長度為3.49 米。當時，共推出僅重685公斤的「mini Audi」兩個版本：50 ps的Audi 50 LS和60 ps的Audi 50 GL，均搭載1.1升引擎。
Audi 50 LS的最高時速為142 km/h，而Audi 50 GL的最高時速為152 km/h。50-PS 版本使用普通汽油，但更強大的60-PS汽車則需要當時的超級汽油。1977年，後一款衍生車型被新開發的1,300 cc引擎取代，該引擎使用普通汽油。Audi 50的外觀的設計責任委託給之前設計過Audi 80的Hartmut Warkuß。Warkuß圍繞Ludwig Kraus的設計打造了一個精緻、永恆的形式。
1974年夏天，英戈爾施塔特車隊在撒丁島向國際媒體展示了Audi 50。10月26日，Audi 50 LS首次發售，Audi 50 LS售價為8,195德國馬克，Audi 50 GL售價為8,510德國馬克。mini Audi最初在內卡蘇爾姆(Neckarsulm)廠規劃和開發，後來在英戈爾施塔特技術開發，並在Volkswagen的沃爾夫斯堡工廠生產。
到1975年3月31日，恰好有43,002輛Audi 50車型在沃爾夫斯堡下線，當時結構幾乎相同的Volkswagen Polo也開始生產。Audi 50於1978年夏天停產，當時共生產了180,828輛。從那時起，Audi更加專注於中高端汽車，即使Audi 50只開花幾年，它也確立了Volkswagen集團的小型車的產品計畫；隨後，數以百萬計的Volkswagen Polo在其各個世代中被製造出來。
