XM的車身長5,110 mm，軸距為3,105 mm，寬度為2,005 mm，比BMW車型系列中的任何其他車款都要寬大，而高度達1,755 mm。異常寬的輪距(前1,726 mm；後1,690 mm)使其擁有難以動搖的抓地力。BMW XM的外觀設計大而清晰，包括少量短而富有結構的線條，其外觀設計從BMW的最新世代設計語言中汲取靈感。
除了來自新7 Series與X7相同設計概念，對雙頭燈和BMW M腎形格柵的全新詮釋外，大型前進氣口也是BMW XM的一個決定性特徵。用於駕駛輔助技術的感測器和攝影鏡頭系統被謹慎地集成到前包圍中。標配的自適應LED頭燈分為兩個獨立的區域。日行燈、側燈和轉向指示燈均由兩個LED單元組成，似乎直接從鏡頭蓋中發出光芒。近光燈和遠光燈位於嵌入前包圍的前照燈單元的下部暗化區域，只有在開啟發光時才可見。作為標準配置，它們還包括轉彎燈功能和矩陣式遠光燈，其帶有BMW Selective Beam選擇性光束防眩目的遠光燈輔助。
BMW M腎形格柵的兩個元素從周圍的表面脫穎而出。每個腎臟的外部邊界是金色的，而內部環繞則以首次不間斷的光環的形式提供輪廓照明。雕刻引擎蓋的表面設計也與BMW M腎形格柵的輪廓相得益彰。從中出現了尖銳的切口側翼，一對動力圓頂和一個中央凹痕，其前面是BMW標誌。
動感廓形，獨特的細節處理參考了過往歷史
BMW XM的長引擎蓋和拉伸的座艙單元形成了獨特的雙箱設計。傾斜的擋風玻璃和向後俯衝的長車頂線突出了雙門跑車般的造型特點。其運動氣場由側窗圖形強調，該圖形向後逐漸變細，由金色重點飾條接壤。這一具有歷史參考的特徵為汽車的側面帶來了獨特的繁榮感。
與沿著BMW M1車身運行的黑色條帶類似，BMW XM有一個從前輪拱形邊緣發出的金色飾帶，並帶有「XM」字樣。當它接近D柱時，會向上轉動，對霍夫邁斯特扭結(Hofmeister kink)進行了新的詮釋。沿著車身下部邊緣和輪拱周圍塗有黑色高光澤的邊框，突出了BMW XM的離地間隙。M款車外後視鏡採用獨特的設計，具有空氣動力學優化的輪廓。鏡蓋和底座塗成了黑色。
肌肉發達的後端，大膽的設計特色
另一個對BMW M1的致敬可以在後部找到。BMW XM車頂後部有一個明顯的內縮造型，而BMW的廠徽改刻印在後窗上。特殊的鐳射雕刻技術可確保徽標在深色玻璃表面上脫穎而出。這些佈置讓人想起位於傳奇BMW M1後端的廠徽。
平坦、近乎無縫安裝的後窗和外擴輪拱凸顯了BMW XM的強大身材。纖細的尾燈從車身中突出伸出，形成引人注目的L形，並延伸到車身側面。與轉向指示燈一樣，尾燈的紅色只有在打開時才可見。側面的三條對角燈條參考了BMW M GmbH品牌標誌，而其百葉窗結構則讓人想起BMW M1的後視圖。
垂直排列的反光板與後包圍的兩側接壤。集成在後包圍下部的擴散器元件塗成黑色高光，並帶有金色的環繞物。一對排氣管從擴散器的兩側突出。M Car的這種熟悉的設計線索已經為BMW XM進行了重新設計，六角形排氣管飾件首次垂直堆疊擺置。車身底部專屬型號的空氣導向元件為排氣系統提供額外的冷卻，確保始終保持最佳工作溫度。
提供超過50種BMW Individual特殊漆面
有七種油漆色調可供選擇，包括時尚的BMW Individual漆面，預計在2023年夏季將添加更多選項。然後，客戶還可以從50多種BMW獨立專用漆色中進行選擇。
BMW XM可以作為選配訂購，帶有BMW Individual高光陰Shadowline外飾件，具有擴展配置，將黑色高光應用於汽車側面的重點飾帶、BMW M雙腎格柵的外部邊框，以及擴散器元件的周圍。
M專用控件和M多功能座椅，帶來賽車感覺和長途舒適感
與BMW曲面顯示螢幕和標配的BMW抬頭顯示器的M專屬圖形一樣，控制裝置的設計增強了駕駛者座椅的賽車感。專屬型號的M真皮方向盤具有M按鈕和換檔撥片，帶有碳纖維鑲嵌和紅色加減符號。黑色鍍鉻的裝飾元素使多功能按鈕具有精緻的外觀。檔位排檔桿採用獨特的開孔設計、集成的級聯照明和Drivelogic按鈕、中控檯護膝、M休息踏板和M駕駛踏板，打造出完美的BMW M美學配方。標準規格還包括帶有M徽標的發光拉絲鋁製前門和後門檻飾板。
BMW XM標配M多功能前排座椅，可根據座椅位置進行電動調節，包含了頭枕高度、大腿支撐、靠背角度、靠背寬度和靠背上部，頭枕上帶有可發光的M徽標，並有氣動腰部支撐調節和記憶功能。座椅加熱是標準配置，前排座椅還具有座椅通風和按摩功能。
高品質的內飾表面有助於駕駛艙的獨特外觀。BMW曲面顯示螢幕位於消光碳纖維裝飾表面上，在中控檯上重複顯示，而儀錶板中的M典型碳纖維元件與珍珠表面效果鍍鉻的寬通風口相結合。外部通風口的周圍直接與車門控制面板的金屬表面接壤，也以珍珠鉻製成。電動車窗的開門器和按鈕、座椅調節和記憶功能、中央鎖和尾門開啟器都位於這些面板上。
專為後排座椅乘客打造的M Lounge
打造的豪華寬敞的空間感、高品質的材料和奢華的設計將BMW XM的後部變成了一個獨特的M Lounge。後排座椅長凳提供兩個具有高舒適度的外側座椅，並為第三位中心乘客提供全尺寸空間。延伸到車門飾板的三維菱形絎縫、靠背上部的菱形輪廓，以及整體式頭枕使後排座椅具有運動感的外觀。靠背的側面延伸到車門飾板，使外後排座椅的乘客能夠輕鬆面對面對話。而M Lounge的座椅加熱功能也包括這些側面板以及座椅表面和靠背。絎縫Alcantara靠墊與帶有M標誌的座椅顏色相同。
集成的中間座椅扶手配有帶開口的杯架，可將其固定在智能手機上。定製的娛樂節目可以在BMW XM的後部設置，並帶有標配的旅行和舒適系統。後排乘客可以使用前排座椅靠背上的快速接頭和原裝BMW附件系列來固定平板電腦和其他個人設備。USB-C埠也整合到靠背中，以便為這些設備充電。
BMW XM車頂內襯的三維棱鏡結構、Alcantara表面和低調的照明為內飾增添了奢華的氣息。車頂內襯與更多的Alcantara表面接壤，一直延伸到前窗、後窗和側窗區域。
標準環境氛圍照明包括用於儀錶板、中控檯、車門飾板、腳踏區域、揚聲器飾件和車頂內襯的隱蔽式LED照明。其包含了100個LED單元的光纖導光束集成在車頂內襯的邊框中，以在其雕塑設計中實現恆定或動態的燈光效果。車頂內襯照明在「歡迎和告別」表演中起著核心作用，而光脈衝顯示則表示來電或打開門時會有發生碰撞風險的警告。
為了增強M Lounge的私密感，BMW XM在後側窗上安裝了新一代防曬玻璃，其僅允許5%的可見光透射，為內部提供保護，防止窺探。前後側窗的隔音玻璃也使環境噪音無法進入車內。
復古皮革為內飾表面和材料
增添了獨特的觸感標準規格包括BMW Individual Merino美利奴皮革，內飾和座椅表面為黑色，對比縫線為黑灰色，而儀錶板和車門肩的上部則覆蓋著黑色柔軟的Nappa皮革。與車頂內襯一樣，A、B和C支柱也覆蓋了Alcantara。在儀錶板和車門飾板的下部以及前排座椅的後部使用了具有高品質粒面的仿皮革。BMW Individual Merino皮革還提供了薩基爾橙色(Sakhir Orange)的選配，其包含了座椅、中控檯以及儀錶板和車門飾板的下部均採用此色澤表面。
選配的BMW Individual Merino美利奴皮革另外還有有兩種顏色組合可供選擇。座椅表面、中控檯、儀錶板下部和車門飾板、雕塑般的車頂內襯和後排乘客的坐墊，都可以指定選配Silverstone或Deep Lagoon。另外，為儀錶和車門飾板的上部提供咖啡棕色復古皮革的內表面形成鮮明對比，這些內飾採用新技術進行加工，特別強調材料的自然特性，而不是隱藏它們。
一流的舒適性和功能性
BMW XM標配四區自動氣候恆溫控制。駕駛艙的中央通風口是極其纖薄的槽型物件，而每個外部通風口都有三個黑色高光澤飾條。單獨的控制面板允許後排乘客獨立選擇所需的溫度。標準的奈米級顆粒過濾功能使車輛內的空氣中沒有病毒大小的顆粒和過敏源。
行李箱蓋下方有一個完全平坦的儲物箱，可自動打開和關閉。後備箱蓋的後部固定在行李箱蓋上，打開時向上擺動。摺疊後部40：20：40分體式靠背可將載物容積從527升擴大到1,820 升。
標配的Harman Kardon環繞聲音響系統由16個揚聲器組成，功率為415W。提供選配的Bowers & Wilkins Diamond鑽石環繞聲音響系統則配有20個揚聲器和1,500W功率，能進一步提升聆聽體驗。另外，車頂區域的數位七聲道放大器和四個附加聲源，能為所有乘員提供多層次的3D聲音體驗。
控制顯示螢幕上的YouTube串流媒體功能，能讓BMW XM的駕駛者和前排乘客可以在控制顯示螢幕上享受影片點播服務(預計從2023年夏季開始提供)，讓他們在等待車輛充電或加油的同時打發時間。從YouTube開始，隨著BMW集團陸續添加更多第三方應用程式，車聯網可用服務的範圍將不斷擴大。
另外，XM也提供BMW數位鑰匙升級版(BMW Digital Key Plus)的選配，使客戶能夠使用安全增強型超寬頻(UWB)無線電技術，使用Apple iPhone能自動鎖定和解鎖他們的BMW XM。當他們接近車時，甚至不需要從口袋裡拿出他們的iPhone。另外，車主可以共用BMW數位鑰匙升級版，最多可以與五個其他使用者一起共享車輛。
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