Citroën品牌之於台灣車壇歷史，可從1980年代開始談起。鑒於當時政府亟欲加入GATT關稅貿易總協組織(WTO前身)之企圖，實施「六年汽車工業發展方案」之際，大幅調降汽車關稅與國產化比例，此時進口汽車大舉登台，Citroën也沒放過此機會，一開始以同集團之思維，由當時負責Peugeot品牌進口事宜的羽田引進，但在Citroën期望品牌獨立經營的要求下，1985年由慶亞汽車接手，全權負責Citroën品牌的代理事宜。
搭載液壓懸吊技術的BX，成為當時品牌的招牌車款。
當時，搭載著取得液壓懸吊系統專利技術的BX與CX車型登台，成為了Citroën品牌最大亮點，慶亞汽車更以消費者體驗活動，逐漸建立起Citroën底盤達人的品牌口碑，但可惜在維修技術面無法同步跟上腳步，原本的招牌成為了絆腳石，慶亞汽車危機處理不夠成熟的狀態下，1987年代理權轉移至墾歐汽車。不過，Citroën多舛的命運尚未就此停止，墾歐汽車爆發財務危機，Citroën品牌代理權遂於1988年轉移到由國產集團轉投資的豐禾汽車。於汽車銷售面有著豐富經驗的豐禾汽車，同年結束了裕隆汽車銷售關係之後，潛心經營Citroën品牌，不僅建立全省經銷服務網路，廣度建立之後，更以「五星級服務」紮根深度，以優質的服務品質與藉由大量進口料件的成本優勢，搭配國產集團靈活的銷售手法，讓當時的AX與BX兩主力車型銷售能量出色，後來接棒的Saxo與ZX也表現不俗，讓Citroën達到空前的太平盛世，更一度成為台灣最暢銷的法系進口汽車品牌。
AX於豐禾汽車時也有不俗銷售表現。
曾為品牌旗艦的XM，於豐禾汽車時代曾引進2.0L 8V/16V、2.0L Turbo與3.0L V6等動力車型。
ZX同樣為當時銷售主力之一。
縱使停產多年，Saxo至今仍於諸多熱血車迷心中保有極崇高之地位。
好景不常，國產集團於1995年陸續爆發財務危機，國產汽車代理的美國通用集團與Citroën品牌接連受到波及，終至1998年Citroën原廠決定停止豐禾汽車代理權，當時適逢永業汽車即將失去Volkswagen品牌代理權，因此Citroën轉而與永業汽車合作，自1999年開始，Citroën正式由永業汽車代理，初期以Saxo、Xsara與Xantia等車系作為銷售主力。
Xsara有著多種衍生車型，造型風格獨具。
於WRC賽場上的彪炳戰功，也多少添增了Citroën品牌之運動個性。
Xantia車系也曾於當時引進。
同時，從2004年開始Citroën品牌於WRC賽場表現更是所向披靡，藉由傳奇車手Sébastien Loeb駕駛下，連續9年稱霸賽道，強烈的賽車基因，也成為永業汽車的宣傳手法，積極的營造賽車運動的熱血風格，讓其成為不少喜愛操控樂趣的車迷首選，其中停產多年的Saxo，至今仍於車迷心中有著居高不下之地位，車輛本質與當時的品牌形象操作，絕對居功厥偉。
永業時代引進的C2，可說是當時B-Segment之代表車款，也可說是Saxo的後繼車型。
C3 Pluriel敞篷車款也曾短暫引進。
C4車系產品力不弱，但可惜引進當時已為永業經營末期，著墨不多即告別台灣車壇。
當年C5登台之發表會相當盛大，更以直升機吊掛出場展現過人氣勢。
Xsara Picasso為當時品牌的代表MPV車款。
標準MPV車型的C8也曾短暫引進。
2008年，永業汽車結束Citroën品牌在台所有業務，經過了約莫7年的時光，透過寶嘉聯合的努力下，終於將在2014年12月17日當天正式重返台灣，如今的Citroën品牌，不僅有著全新的展品陣容，更有改以精品形象經營的DS副品牌，寶嘉聯合同步引進的經營手法，是否會再讓Citroën品牌於臺灣盛事再起，不僅車迷相當期待，對於市場的多元化而言，Citroën與DS品牌的到來，相信也有所助益。接下來，就讓我們一起期待，這久違的法國品牌，能為台灣市場起了何等變化！
