全新的三點式燈具特徵在車頭以特別纖細的水平線段詮釋，突顯前端的優雅，並強化車身寬度的表現。Matrix LED頭燈以一條時尚且低調的亮光黑色條條相連。另一個精緻的細節是保桿上的模壓條紋，讓平坦表面生動起來，呼應水箱護罩的倒V形圖案，而融合了現代性、科技與特色。
尾燈也是明顯帶有高度優化空氣動力學的設計風格，並且以精緻的水平亮黑色面貫穿連接左右尾燈，這設計強調了非常垂直的尾門設計，而呼應了內部具備大行李廂空間。這條黑色帶亦有助於視覺上強化車輛的寬度，而後方頂部則呈現弧形，以優化空氣動力學並展現帶有肌肉感的肩膀。後翼板側面有空氣動力學配件，而C柱前方側翼板上還裝有多溝槽元素以助於引導氣流。
從側面看，全新C5 Aircross以從前到後的線條展現流暢感。從水箱護罩延伸到尾門，增添張力與活力，且簡約沒有多餘的裝飾。引擎蓋的低沉鼻部帶有動態感，車頂線條在第二排後略微傾斜，優化空氣動力學同時保留座艙體積，明確展現新款C5 Aircross具備寬敞後座空間的優勢。
當今絕大多數車廠，尤其是歐洲車廠，無不總是強調旗下車款的運動性能有多好，並且將標榜高度運動性能作為宣傳的主要標的。然而，CITROËN從一開始當初創立時，就以乘坐舒適為旗下車款主要的設計核心，以經典車款2CV為例，其高度的舒適性具備在長途行駛途中載運一箱雞蛋，可以不讓任何一顆雞蛋破裂極佳的懸吊緩震能力，而這正是全新廠徽加上蛋形輪廓包圍的用意。而這項傳統一直傳遞至今，但以不同的方式展現。
MAX規格車型配置了「法式香榭麗舍座椅套件」，雖然座椅看起來很運動化明顯有很好的包覆，但乘坐感完全不同於一般偏硬的跑車座椅，而是如同「氣墊沙發」同樣的舒適感，緞銀灰雙材質表面採用親膚皮革搭配透氣舒適高級織布複合材質，更整合雙前座14向電動調整、駕駛座記憶功能、電動氣壓按摩座椅(八種模式)、三段式通風與加熱功能，以及側向支撐可調整功能，簡言之，就是同時具備與跑車座椅同樣的包覆性，以及長途乘坐不易疲勞的舒適性。
相比於上一代，第二代C5 Aircross的造型捨棄了圓潤風格而更加俐落、強而有力，纖細且充滿空氣動力學的造型巧思的外表之下，舒適度在C級距SUV中更是樹立了新標竿，擁有同級對手所沒有的舒適頭等艙的乘坐感，這一方面來自創新的先進舒適座椅，另一面更來自於獨特的漸進式液壓緩衝懸吊設計，創造出魔毯般的舒適行駛路感。而這正是這一代C5會以「Air」來命名，代表這品牌對於這一代車型的舒適度是非常有信心的。
引進台灣的第二代C5 Aircross配置了三缸1.2升渦輪增壓引擎(136PS)，以及48V永磁同步電動馬達(21PS/51Nm)，綜效最大動力輸出達145PS/230Nm。電動馬達直接整合於全新6速eDCS雙離合自動變速箱中，並由位於駕駛座下方的0.9kWh電池供電，具備950公里(WLTP，原廠官方公佈數據)長續航里程的高效表現。此三缸引擎運轉品質優異沒有有抖動的情形發生，也不易因馬達與引擎之間的分工切換而明顯震動，低速時因為大都是以純電動力起步，所以相當平順寧靜，但一旦轉速拉高，聲浪就會變得相當明顯。但因為有馬達的輔助，其實一般在市區行駛是不太需要拉轉速就能有足夠推進力的。
只要電池電量充足，車輛啟動時會預設為電純模式(純電模式行駛最多佔比可達50%)。你需要觸控螢幕才能進入電池保持模式。煞車踏板感覺較輕，但能直覺地結合再生與摩擦煞車，排檔桿旁有個「B」鍵可將再生力調到最大，雖然相當強力，但不會讓車輛完全停下來。
至於懸吊的設計，那就是C5 Aircross的最重點了！多數強調舒適的車款，尤其是那些跟運動化無關的SUV，為了舒適最簡單的做法就是配上軟彈簧，但若沒有配置先進的電子阻尼避震器或氣壓懸吊，軟彈簧的車輛就會有常見的搖晃問題，對於常要變向的駕駛，反而是不舒服的。
而C5 Aircross的作法是採用「漸進式」的機械式阻尼設計，而非機件較複雜且昂貴的電控阻尼，針對較大範圍的避震器壓縮與回彈的作動，會立即大幅增加阻尼來應對防止車身搖晃，而這正好也可捨去一般避震器外部與內部的止動機件，所以遭遇大坑洞時完全不會有一般避震器萬一到達極限觸底時那種生硬感。
所以C5 Aircross的實際行路感受會明顯帶來軟調、柔軟的感覺，這是由軟阻尼與彈簧所帶來的，而「漸進式」大幅增加的阻尼一旦應須產生時，不僅對於遭遇大坑洞不會有死硬感之外，對於髮夾彎快速迴轉，其實瞬間激增的大阻尼也正好帶來極佳抑制側傾的效果，所以說Citroen C5 Aircross所能帶來的，不只有品牌所主打的「舒適」而已。所以C5 Aircross操控能力會讓人出乎意料，而品牌卻完全不宣傳有這番能力。
全新C5 Aircross成功抓住了其現代的價值、舒適，以及不同於市場上多數車款的另類優勢，是一款令人愉悅且與眾不同能彰顯個人風格的車款，包含了非常寬敞空間，其偏重舒適度的設定帶有明確的目的感。雖然顯然不是高級產品，但它巧妙地達成多處細節上的成本節省，平實價格就能擁有「魔毯」般的行駛舒適感，算是平民版的勞斯萊斯囉！
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中央觸控螢幕採用全新「瀑布式」直向設計，並延伸至中控檯鞍座。螢幕內操作介面有整齊的圖案，並且字體都很大使其容易上手操作。淺灰色的布料讓車艙更明亮，觸感也很柔軟舒服，感覺是呼應也是非常柔軟的座椅表面。而中控檯和車門隔板上淺色塑膠材質是用葡萄藤的邊角料製成的。
