首先，Toyota TS010是由TMG(Toyota Motorsport GmbH)與TOM’S在1993年Le Mans 24小時耐久賽前所共同開發的賽車，而眼前這輛36號賽車，在英國車手Eddie Irvine、與鈴木 利男(Suzuki Toshio)、関谷 正徳(Sekiya Masanori)兩位日本車手的駕馭下，獲得當年賽事的第四名。
TMG與TOM’S所共同開發的Toyota TS010賽車，在1993年Le Mans 24小時耐久賽裡奪下第四名的成績。
接著是Toyota TS020，當時該級別類型的賽車則稱為GT1，現在這類GT1賽車，更成為代表Le Mans的象徵。TS020在1998、1999年挑戰Le Mans 24小時耐久賽，98年，由Thierry Boutsen(比利時籍)、Ralf Kelleners(德國籍)、與Geoff Lees(英國籍)所駕駛的29號賽車原本有機會奪得冠軍，但最後卻因變速箱故障而含恨退賽。
1999年Le Mans賽事因車體刺穿退賽的1號Toyota TS020賽車，由TMG修復後存放於自家的博物館。
1999年，披上ZENT車身彩繪的TS020再度挑戰Le Mans，當年由Martin Brundle(英國籍)、Emmanuel Collard(法國籍)、與Vincenzo Sospiri(義大利籍)所駕駛的1號賽車，在午夜時段追擊領先集團時遭到不明物體刺穿車體，因此又再度遭遇退賽的命運；不過，由片山 右京(Katayama Ukyo)、土屋 圭市(Tsuchiya Keiichi)、鈴木 利男三位日本車手所駕駛的3號賽車，則是奪下了總合亞軍。
Toyota TS020另一個特殊的地方，就在於得符合1998年賽事的認證規定，因此必須得打造少量的道路用市售車，因此，TMG工程團隊也打造了兩部「量產型」TS020 GT-One，一部就是TMG的館藏，另一部則在日本。
全球「唯二」、兩部其中之一的TS020 GT-One道路用車，至今看起來仍然是威風八面。
TS020 GT-One量產車的性能也與實際的賽車相差無幾，其搭載與TS020賽車相同的R36V 3.6升雙渦輪V8汽油引擎，具備最大馬力600ps / 6,000rpm，峰值扭力則為66.18kg-m / 6,000rpm，搭配同樣與賽車相同的TTE六速非同步序列式手排變速箱，再加上僅900公斤的車身淨重、與四輪雙A臂懸吊系統，TS020 GT-One的0-60mph(約96.5km/h)加速僅需3.6秒、再加速至100mph(約160.9km/h)也只需5.9秒，1/4 mile(約402.3公尺)的零四加速表現也只要10.7秒，通過車速則為142mph(約228.5km/h)，極速則可上探249mph(約400.6km/h)。
Toyota重返耐力賽的TS030 Hybrid賽車，更是TMG展現其油電複合、與電容技術應用在賽場上的代表性車輛。
2012年以LMP(Le Mans Prototype)原型賽車重回耐久賽事的Toyota TS030 Hybrid賽車，在Alex Wurz(奧地利籍)、Nicolas Lapierre(法國籍)、與中嶋 一貴(Nakajima Kazuki)三位車手的駕馭下，拿下同年WEC(World Endurance Championship)賽事的三場分站冠軍。
