TMG(Toyota Motorsport GmbH)專為參與拉力賽事開發了後驅的GT86 CS-R3原型賽車，這款拉力賽車預計在今年10月發表，而這項開發計劃也即將步入首次的測試行程。
TMG GT86 CS-R3拉力賽車的認證也相容於Group A賽制，而在通過第一次的官方測試後，GT86 CS-R3賽車也能獲得FIA R3級別的認證。
TMG GT86 CS-R3拉力賽車裝配一具六速序列式變速箱、限滑差速器、與修改過的煞車系統，而在管線與引擎控制元件部份，也是專為拉力賽事所調校。底盤部份的變更，則包括適合碎石、與柏油路面使用的懸吊套件，以及特殊的懸吊支臂，而重量優化的防滾籠，也已通過FIA認證。
2015年第一季時，TMG也將以成套套件銷售的形式，提供意者將擁有的Toyota GT86改裝為GT86 CS-R3賽車，而完裝成車的GT86 CS-R3賽車販售與否，TMG仍在評估當中，價格部份也仍未定。
