高解析度光束的HD Matrix的矩陣LED頭燈為選配(下圖，具有不同的日行燈設計)，不過，即使是最入門的A6 40 TDI也都標配了矩陣式LED極光頭燈組，單排共七顆可獨立啟閉的LED照明元件，可依據路況主動調整照明範圍，避免造成對向來車眩光。而這項配備在過去是要另花超過十萬才會有的配備。
承襲新世代家族化俐落簡潔的設計思維，寬幅的水箱護罩讓全新A6 Sedan車頭更顯霸氣，從前方俯瞰A6頭燈內線條鮮明LED頭燈結合引擎蓋上簡約的折線更增添層次感。
新A6的車型輪廓與雙B對手E-Class、五系列相比，個人覺得略顯保守中規中矩，但側面前後連貫的Tornado Line，再加上四個輪弧上的quattro Line，在細節處反而較為豐富，尤其光線不亮時所反映出的光影，很有細膩中帶有陽剛的美感。
車艙內裝則採用減法哲學體現極簡操控數位介面，並擁有NVIDIA晶片執行顯像，俱有極高解析度。12.3吋虛擬數位化座艙涵蓋多項重要資訊，同步整合導航及聲控功能，駕駛只需一指即能獲得所需資訊; 而中控台則有上下10.1吋及8.6吋雙層觸控面板，囊括娛樂、音樂及車室溫度等功能，駕駛可像操作智慧手機般滑移功能鍵並按照自身喜好或常用順序進行排列，同時系統可儲存最多達七位駕駛的個人化喜好設定(6組個人+1組訪客)。
新研發的2.0升TDI柴油渦輪增壓引擎，除了曲軸箱改採鋁合金製造具備重量輕的優點，引擎內部機件如活塞環、曲軸和汽缸蓋經過優化後亦大幅降低摩擦係數，讓運轉效率更出色，新設計的渦輪增壓器在VGT可變幾何渦輪科技及共軌直噴技術的輔助下，可輸出204 hp / 400 Nm的最大動能表現，在S-tronic七速自手排變速箱的精準傳輸下，0~100 km/h加速僅耗時8.3秒，安全極速達241 km/h。
而新A6在台販售的入門動力，初期為40 TDI的柴油車型，以全新具備可變幾何渦輪增壓的2.0升柴油引擎，搭配12V 輕型複合動力系統作為動力總成，並以七速S-tronic雙離合器變速箱傳遞動力給前輪。藉由皮帶驅動的BAS馬達(Belt alternator starter)可主動切換至5 kW的發電模式，亦具備12V專屬獨立的鋰電池，可提供2 Nm的扭力輸出。
不過，BAS馬達對於動力輸出不會有實質明顯的幫助，不會反映在加速表現上，而主要是用以在關閉引擎滑行需啟動時，協助快速啟動之用(55~160 km/h之間，最多可滑行40秒)。實際的使用，其實在一般行駛中，只有在減速時才會執行關閉引擎的滑行模式，而就算切換ACC自動駕駛則不會有關閉引擎滑行的狀況。
所以也只有自行駕駛才會啟動關閉引擎的滑行模式(15 km/h以上)，這項設定倒是跟想像的不太一樣。但油耗表現還不錯，擁有21.2 km/L的優秀平均油耗植(能源局測試數據，A6 40 TDI Avant為21.3 km/L)。
新A6的ACC自適應定距定速巡航系統，具備較快的運算能力以及較遠的雷達偵測距離，因此可執行0~250 km/h的自動巡航，而非一般市面上常見的0~210 km/h。
A6一直以來的入門車款均為前輪驅動，與市面上多時同級前驅中型房車相比，A6一直都有很好的先天優勢，那就是搭載縱置引擎MLB平台的關係，讓前軸處能有很多空間放置五連桿懸吊，所以基本上前輪驅動的新A6，仍然一如以往，有非常優秀的操控表現，過彎時並不容易發生推頭的現象，也有很運動化抑制側傾的能力，車尾動態也非常靈活，隨著過彎速度的增加也都能跟得上。至於與上一代前驅車型比較，雖然改變不多，但後懸吊的緩衝能力明顯提升，不再像過去有些硬朗的彈跳。
雖然四輪轉向系統僅提供搭載縱置引擎MLB平台的quattro四輪驅動車款選配，但基本上前輪驅動的A6，仍然一如以往，有非常優秀的操控表現。
新A6榮獲2019美國IIHS(Insurance Institute for Highway Safety) 高速公路安全保險協會Top Safety Pick+最高安全等級首選車款殊榮。
Premium規格以上車款還會標配30色環艙氣氛照明套件，在夜晚時的科技感更加具備。
以雙B主要對手來比較，A6 40 TDI 239萬的入門價非常具有競爭力(Premium為254萬)，BMW柴油車型僅有520d極智版(238萬)、M-Benz也只有E220d Avantgarde一款(263萬)，新A6除了馬力的優勢，那就莫過於科技感的營造，包括了絢麗的內外燈光科技、結合Google Earth的導航、直覺的多媒體訊息娛樂系統操作，以及很有質感可以三段式切換Click回饋力道的觸控螢幕…等等，這些都營造科技氛圍的大亮點。
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離車安全警示為Audi最早推出很實用貼心的主動安全功能，其利用後方雷達偵測來對駕駛與副駕駛發出燈光警示，並且由於已改成電子門鎖，所以能更快速地同步將車門暫時上鎖(開門延遲)，做到最萬全的防護，避免憾事發生。
僅需加價5萬元，即可升級總價值達17萬元的四環個性化S-line外觀套件，包括S-line專屬前後空力套件、側裙及專屬S line銘牌徽飾與18吋十幅式低風阻刀鋒造型鋁圈。
衛星導航使用HERE導航軟體，可透過雲端與車輛無縫同步導航資訊，可將整個地區的整體交通流量列入計算，亦可讓使用者使用手機，預先將目的地資訊傳輸到車上的導航系統。並且還追加了Google Earth的功能，可將實際的衛星拍攝照片進行套用。
非常細心地，竟然有會噴水的倒車攝影鏡頭清洗功能！
直覺的輸入方式，直接用手指連續劃過想要的字母(注音也可)，可讓輸入動作更為便利。另外，用兩指直接「抓取」溫度顯示，也可很直覺快速地同步兩區溫度。
Audi connect車聯網智能服務還提供地理圍欄的功能，可以設定範圍(方圓半徑25公尺~500公里)，當車離開此範圍就會立即發訊息讓車主知道。
