第二代Q7的線條與TT相類似，同樣減少了圓潤線條的使用，變得更為剛毅霸氣，並具有0.32cd不錯的低風阻係數。
不同於VAG小型車款的MQB橫置引擎平台，新款Q7採用的是最新第二代縱置引擎MLB模組式平台，除Q7之外，VAG集團中使用的車款還有2015年尾款的Audi A4(車型代號B9)、2017才會使用的Audi A8(車型代號D5)以及頂級豪華品牌的Bentley Bentayga。在製造工程上所耗費的成本得以大幅降低，因此在車身結構上更可以將重點著重於輕量化及強度的升級，除了複合材料打造的高剛性車體結構之外，懸吊與煞車制動系統等底盤零組件也順應大量使用了輕量化鋁合金材質，不僅大幅提升整體車身剛性和強度，更讓車身重量比上一代大幅減輕達到325kg，這才是真正「有感覺」的輕量化。
全車所使用鋁合金材質共佔據車體主結構41％的比例，並且比上一代3.0 TDI大幅減重了325kg，相當於五位成人的重量。
而這次提供試駕的新Q7為45 TDI Quattro款式，搭載3.0升V6共軌直噴柴油渦輪增壓引擎，並具有VTG渦輪幾何可變的功能，動力輸出效能比上一代提升幅度達11%，具有272hp/3250~4250rpm的最大馬力以及最大扭力61.2kgm/1500~3000rpm。即使最大扭力在1500rpm就能獲得，但實際的加速反應之快，讓人覺得大約1100~1200rpm時，就有九成最大扭力的貼背感，非常地過癮！而在油耗方面，更是受益於輕量化的優勢而大幅進步，原廠45 TDI Quattro平均油耗公布數據為17.5km/L(上一代3.0 TDI Quattro為10.6 km/L)。此外，令人較為驚奇的是，在試駕時平順並且快速的換檔反應，一度讓筆者誤以為是雙離合自手排變速箱，但沒想到竟然是Tiptronic八速手自排(台灣引進的四款TSI及TDI車款均使用此變速箱)，雖然可惜沒有用到雙離合器的新科技，但好在性能表現完全不受影響。
大身軀裝有靈活小車的靈魂
而另一個令人驚奇的是新Q7的轉向反應，懸吊的設計由前代的雙A臂系統，改為前/後五連桿獨立式懸吊，而所使用的Quattro智慧型四輪驅動系統在一般行駛狀況下，能以前40：後60的扭力分配，營造出偏向後驅車的動態特性，並且能依照路況與行駛狀態，進行最多達前70%或者後85%的動力分配，以及加上扭矩導引功能，提供過彎時分配扭力至外側輪，使其具有極為超乎意料的的過彎性能，之所以會這麼說是，過彎時完全不會有五米身長的感覺，殺起彎來就感覺似乎是少了「半米」，靈敏度甚至是有跟Q3極為接近，而重點是完全不會覺得重心很高(原廠資料顯示，藉由較低的引擎擺放位置，重心比上一代低了50mm)，而伴隨著不像柴油引擎的悅耳聲浪，有像是在開跑車類似的感覺，建議有興趣的買家一定要好好試一下山路，新Q7絕對是顛覆想像，傳統LSUV有的，新Q7會有；而沒有的，也都具備了。
新Q7可選配All-wheel steering全輪轉向系統，從後懸吊的結構圖可以發現一具小型的方向機，轉向角度最多可達五度，能使後輪在60km/h以下的低速，採與前輪反方向轉向，藉此減少迴轉半徑最多可達一米；而在高速時則與前輪同方向轉向，提升高速變換方向的敏捷性，減少因車輛尺寸所產生高慣性的拖遲感，並兼顧全速域的循跡性能。
預警式安全防護系統作動時會在儀錶板出現警示符號，並發出警示音，然後會預留1.5公尺左右的煞停距離。不過這套系統還是會以駕駛的意願為優先，只要及時操作了方向盤及煞車，系統會將主控權交還給駕駛，但誤踩油門不在此範疇內。
新Q7不再笨的地方，除了操控之外，還多了許多駕駛安全輔助系統。這次台灣Audi特地安排了四項2016年新增選配的安全及便利功能展示。透過攝影鏡頭影像以及回彈雷達波的判斷，可以對於行駛環境作嚴格的監控，像是都會預警式安全防護系統（Audi Pre-Sense City）可以在40km/h以內駕駛忽略的情況下，偵測到前方有撞擊路人的危險時，會主動強制執行完全煞停的動作(40km/h以上為輔助煞車，超過85km/h此系統不作動)。但這套系統僅有針對行人，無法偵測車輛，所以嚴格說來，僅算是「半套」的防護系統。
後方橫向車流警示採三階段警示，先是螢幕上的視覺警示，然後發出警示音，最後則是會輕微作動煞車提醒駕駛作煞車的預備動作。
後方橫向車流警示（Cross Traffic Assist）主要用在倒車駛離停車位時，藉由都普勒效應雷達波反射的偵測原理，預先提醒駕駛死角看不到的來車狀況，並且施以輕微的點煞來預防碰撞。
離車安全預警功能會在照後鏡內緣以及內門版LED飾條以燈光及警示音來提醒駕駛，並且四個車門都有此偵測警示功能。
而離車安全預警功能（Exit Warning）則是用同樣的原理，在駕駛開車門時，預先偵測後方來車來作警示，對於快速的側邊來車可以急切的警示音及燈光來提醒駕駛。但由於此項功能僅有偵測雷達波的反射，所以對於會吸收雷達波的肉身，例如：奔跑中的小狗，就偵測不到了。所以建議駕駛還是不要太依賴這套系統，下車前最好還是轉個頭確認一下！較為保險！
再來聰明並且實用的配備還有智慧停車輔助套件（Assistance Package Park），這套系統可以給它一個「讚」！對於五米大車難停車的問題，藉由這套系統，新手駕駛也可大大地降低心理障礙，只要很隨興的將車頭斜插進車位，按下按鈕後僅需依照螢幕上的指示控制油門、檔位及煞車，方向盤就交由電腦來控制，就能輕鬆入位。不過此套系統對於車位大小「很挑」，目視大概必須至少留下車門能開啟20~30cm的距離，若無法左右兩側都能開門的窄車位，就必須自行DIY了！
智慧停車輔助非常方便，偵測好車位符合可以開門的大小之後，只要很隨性的車頭一插，方向盤就交給電腦來幫你操作。
坐進新Q7車內，會發現中控檯擺放位置稍低，並且微微傾向駕駛，駕駛的視野非常好，不會過高而產生心理壓力。
車身尺碼上比前一代短了37mm以及窄了15mm，但車內空間卻比第一代大了許多，前後長了21mm，而第一排及第二排頭部空間，則分別高了 41 mm及 23mm。而第二排座椅可以縱向移動110mm的距離，並且具有非常後仰的角度，舒適度不錯非常適合長途乘坐。
第三排座位具有不錯的頭部及膝部空間，成人至少都可多個兩至三個拳頭的距離，但是膝關節角度還是會較為彎曲，僅適合短距離乘坐。
第三排的進出，僅需操作一根撥桿就可將第二排座椅翻起方便出入，並且還具有油壓挺桿，使用上完全不費力。
五人座的模式下，即擁有890L的容積表現，最大可擴充至2,075L的龐大空間，就算是七人坐滿載，仍有295L的行李廂空間。而第三排椅背的移動方式均為電動，並有兩套按鍵位在座墊旁以及行李箱內門板上。
Audi與競爭對手雙B相比，一向以來都主打比雙B更豐富的配備來搶攻市場，新一代Q7當然也不例外，而其中最吸引人得非「滿版」的數位式儀錶莫屬了，炫度十足之外，對於衛星導航閱讀的方便性，是筆者個人覺得除了精湛的操控之外，新Q7最吸引人的賣點。
日照感應式四區恆溫空調。
中文聲控系統並沒有特別聰明，操作起來必需要用完整「文法」的句子，例如：我要喝咖啡，然後衛星導航系統就會自動搜尋附近的便利商店，其重點就是要有主詞、動詞以及受詞。而所有中控檯的操作功能，在Q7簡化成兩個按鍵+一個選擇轉鈕，位置在手寫面板的後方，操作方式為前後推，共四個大項。
排檔桿旁置杯架中央附有車鑰匙的固定插槽。
Drive Select共有六個模式，可針對引擎/變速箱反應及轉向作出不同的表現，若有選配全輪轉向及電子氣壓式懸吊，也會一同列入各模式進行不同的變化。
中央按鍵為陡坡緩速行駛的越野定速功能。
選配電子氣壓式懸吊系統，除可具有高速降低車高30mm；越野駕駛升高60mm的功能之外，還可升級至3.5噸的拖曳能力。
Iso-fix插槽具有皮質的外蓋，不用時蓋起來可較有一致性的美感。
車內氛圍燈共有30種顏色可選，並且可分上下個別設定。
新Q7 45 TDI Quattro加速時的引擎聲浪非常好聽，完全不像是柴油引擎，非常具有高性能跑車引擎會有的音頻。
