而Lexus也認為，會選購ES車系的車主們大多不會喜歡所謂的激烈操駕，大多來說就是追求舒適乘坐、省油好開的消費者居多，再加上旗下新增了如RC車系等運動車系，自然可以不必把單一車系設計的這麼全面，而搞的四不像，簡單拿ES車系來說，儘管沒有所謂充沛的動力，但是乘坐的舒適性以及行駛中的順暢性，都是其他車款所比不上的。
本次ES的全新改款重點，除了導入最先進的安全科技外，更著重於Lexus這個品牌質感的提升，正如前段所言，為了滿足更多消費者的用車需求，ES全新導入2.0L 缸內直噴汽油引擎，加上強化的操控表現及各項先進科技，讓駕駛及全車乘員均能安全且舒適地享受每一段旅程。
首先從外觀部分開始，ES200車身尺寸為4915 x 1820 x 1450mm，車常明顯比上代要來的長，並擁有2820mm的長軸距，第一印象給人一種相當氣派的感覺，其中最顯眼的莫過於新世代家族面貌SpindleGrille紡錘型水箱罩，整體採鍍鉻處理並向前凸出，視覺感受相當強烈，全新設計的LED頭燈以及箭型LED日行燈與前保桿下方的霧燈鍍鉻飾條互相呼應，讓車頭在氣派與運動之間抓到一個十分恰當的平衡點。
車尾部分看相較起來倒是規矩了許多，沒有過多的線條設計，排氣管也隱藏在後保桿之中，不過同樣為Lexus家族風格的L-shapedLED尾燈被中規中矩的後方視覺給完美襯托出來，後霧燈的部分也同樣採用LED燈源，提供更明亮的光線增加行車安全，另外，在尾廂蓋上裝上了一支全新設計的尾翼，除了減少高速行駛中的亂流之外，更有效的拉抬了原本線條下滑的車尾。
鋁圈部分則是沿用上代車型所配置的17吋鋁圈，輪胎尺寸為215 / 55 / 17，完全是舒適取向的配置。
車室內大致上維持以往的設計，雖與前代車型相差不大，但在前代時所給予駕駛人的舒適感受就已相當優秀，畢竟這也是Lexus車系所擅長的一點，以人性化HMI的設計為出發點，並以Two Tone的設計並搭配LS車型上所使用的Shimamoku御匠木紋飾板，讓車室內更顯豪華，直覺式操作介面不太需要花時間去熟悉，實際使用起來讓駕駛者能以自然舒適的姿勢來操作，使用起來相當就手，其中與前代不同的部分為方向盤更換為三幅式多功能方向盤，並採用全真皮包覆原木的設計，質感十分的細膩。
車室正中央的多功能整合系統8吋LED螢幕整合空調系統、藍牙通訊、音樂播放、倒車影像以及中文衛星導航等功能，搭配中央扶手前方的Remote Touch操控介面來使用，擺放的位置經過設計能夠舒適的將手倚靠在中央扶手上來做使用，類似滑鼠的操作方式讓使用起來更為直覺，不過這部分原廠的靈敏度設定的有些偏高，實際使用起來需稍為適應一下，隔音部分承襲Lexus高靜肅性DNA，透過底盤、門框密封、引擎室以及全車車體強化隔音材質，能夠大幅減少外部噪音，。
多功能整合系統8吋LED螢幕8吋的大小也能夠讓駕駛者清楚的閱讀螢幕上顯示之資訊，一般畫面下為三種功能的分割畫面，分別為一大兩小的分割大小，駕駛者可依自己需要的資訊來自行做變更。
座椅及乘坐空間部分也下了一番功夫，座椅椅面部分算是相當寬大並在椅背的部分加入了橫向格紋設計，除了美觀外也能讓背部支撐力更為良好，長達2820mm的軸距配上適當的削減前座椅椅背的厚度，讓後座乘客腿部獲得更好的伸展空間，身高170的小編實際坐進後座後，頭部離車頂也還有十分充裕的空間，以四門房車來說，小編給予的分數頗高。
ES200這次所搭載的2.0L D-4S多重燃油噴射引擎，具有進氣效率更佳的VVT-iW可變汽門正時控制系統及高壓縮比12.7設計，動力輸出為167hps/6500rpm以及20.3kgm/4600rpm，變速箱為CVT無段變速系統附6速手自排功能，動力數據老實說不怎麼亮眼，甚至比前代的ES250動力還要來的小，而實際行駛於道路上也有點力不從心的感覺，而剛好前陣子Lexus發表搭載於NX 200T上的2.0L渦輪增壓引擎，則擁有238hps以及35.7kgm，為Lexus首部搭載渦輪增壓引擎的車款，確實會讓這次的ES200無搭載渦輪增壓引擎讓人有點匪夷所思，不過花了一天時間與它相處後發現，其實各有各的優缺點所在，雖然渦輪增壓車款的加速表現確實「有感」，但在舒適豪華型車款上難免會有些突兀，這也跟整體底盤懸吊有著密不可分的關係。
ES200前後輪皆採用獨立麥花臣式底盤結構，並在車體結構採用特殊黏著強化措施，而整來說是個非常沉穩且舒適的底盤定位，對於經過路面坑洞的吸收算是十分優秀，在高速行駛時的穩定性表現也是可圈可點，搭配著ESP電子動力方向盤順暢且輕盈的手感，167hps、20.3kgm的動力確實已屬足夠，不過場景轉換到蜿蜒山道上，可以清楚的聽到ES200的抗議聲，提高車速衝進彎道得來的結果也僅有過大的側傾以及推頭，只能說這種場所真的不屬於ES200，而同樣的，如果真搭載渦輪增壓引擎的話，隨之而來的加速頓挫感以及過彎側傾恐怕將對於車內乘客會產生更多不舒適的感受，不過在有限的範圍內Lexus依然有準備了ECO、NORMAL、SPORT三種駕駛模式選擇，除了動力輸出反應及換檔邏輯上的不同外，EPS電子動力方向盤的轉向力道同時會跟著改變，駕駛模式的切換旋鈕位於排檔座前方，左下與右下分別是引擎怠速自動熄火系統及VSC車身動態穩定系統開關按鈕，不過開著ES200基本上是跟「熱血」兩個字絕緣了，盡管在山路上也會因車輛調性太舒適的關係不太會去切換到Sport模式。
動力配置除了考量到舒適性外，另外值得一題的就是全球重視的節能風潮了，除現行的Hybrid車型外，在特別考量市場低排氣量以及節能環保趨勢後，平均13.9km的油耗表現也算是一大亮點。
在安全部分，此次ES車系首度導入Lesus全新開發的LSS+主動式安全防護系統，簡單來說，LSS+結合了所有Lexus安全防護科技的整合系統，包括PCS預警式防護系統、LDA車道偏離警示系統、AHB智慧型遠光燈切換系統、DRCC雷達感應定速巡航控制，針對過往交通意外進行詳盡的統計分析，將最常發生的意外類型進行歸類，透過LSS+安全系統來減少交通意外的發生及避免可能的傷亡。
1.PCS預警式防護系統，與智能攝影機一同偵測前方車輛及障礙物，能根據前方路況，及時於中央顯示幕發出警示，同時系統將於駕駛緊急煞車時加大煞車力道，降低意外發生的可能性。
2.DRCC雷達感應式車距維持定速系統，能在高速道路行駛時，開啟定速行駛功能，駕駛者無需長時間踩踏油門，並且能偵測前方車輛速度與車距，主動調整行駛速度，增加巡航的便利性與安全性。
3.LDA車道偏離警示系統，啟動LDA車道偏離警示系統後，後視鏡前方智能攝影機可偵測路面分隔線，於時速50公里以上，駕駛者未打方向燈且系統主動判斷偏離車道時，將發出警示音或方向盤震動警示，並於方向盤施予反向回饋力道，在容易疲憊的長途駕駛中降低意外發生。
4.AHB智慧型遠光燈自動切換系統，能自動偵測對向車輛頭燈以及前方車輛尾燈光源，自動關閉開啟遠光燈，避免對向或前方車輛因頭燈直射感到眩光，確保夜間行車安全。
就整體來說，ES200在豐富的主動安全配備以及舒適寬敞的車室空間等方面均有著相當高分的表現，即使較前代縮減的動力配置或許對某些消費者來說仍不夠理想，但其高C/P值以及明顯的產品定位相信在國內市場還是有著一定的競爭力，就算放眼歐洲車廠，光是主動安全部分部分就無法與列為標配的LSS+主動式安全防護系統來相提並論，再加上平均油耗的表現以及入門的價格，不管是上班通勤或者全家假日出遊，除了熱血取向的消費者以外，ES 200確實是涵蓋了相當廣泛的消費者群，算是相當划算的一個選擇。
