1989年的法蘭克福車展上，Audi帶來了一款嶄新的油電複合動力車款，是以當時C3 100 Avant為基礎打造，其前輪是由100 KW（136 PS）的2.3升五缸汽油引擎驅動，後輪則是由西門子供應的12hp電動馬達帶動，並由安裝在行李箱底板下的鎳鎘電池供電，多數情況下兩個動力總成是串連作動，不過也有特殊的純電模式可以使用，不過當時的電池技術有限，純電續航里程僅有24英哩（約38公里），最高時速也僅能到達31mph（約50km/h），為了替電池充電，車頂還配備有太陽能面板，不過正因為其相當高成本，Audi僅生產10輛作測試之用，全部都被當作出租車輛，沒有一輛有對外販售。

1997年時，Audi再以A4 Avant為基底推出唯一市售版的Duo，同時也是首款量產的PHEV車型，動力改採1.9升TDI柴油渦輪，擁有66kW（約90 PS）最大馬力，搭配21kW（29 PS）的水冷式電動馬達，不過與前代車型相異的是，內燃機與電動馬達都只為前輪提供動力，配備有煞車動能回收系統，駕駛介面有一個按鈕可讓動力在兩者之間進行切換，純電續航里程提升至31英哩（約50公里），最高時速可達80km/h。

Audi當時盤算的是每年可以賣出約500輛，只不過因為價格是普通A4 Avant的兩倍而讓人興趣缺缺，因此到1999年停產時，市售版Duo僅生產60台。

1997年時Audi再以A4 Avant為基底推出唯一市售版的Duo，同時也是首款量產的PHEV車型，只不過售價昂貴讓銷量非常慘澹