中期改款 Custo 將「感性運動」設計概念與「參數動力學」設計哲學融合，在保留 MPV車型的沉穩幹練，更增添了前衛時尚的動感元素。車頭水箱罩採用參數化鑽石設計，並新增高亮鍍鉻處理的前內網和側導風口，強化外觀造型的高級質感。此外全新的“鷹翼”隱藏式日行燈和智能迎賓燈設計，在日行燈熄滅時與格柵完美融為一體，而點亮後則猶如展開的“鷹翼”。

此外，外後視鏡照地燈的加入，為車主帶來既貼心又安全的尊貴體驗。只要攜帶智慧鑰匙靠近車輛，照地燈就會自動亮起。

車身側邊線條凌厲動感，搭配車身同色側裙、保險桿底部高亮鍍鉻護板，營造出極具未來感的懸浮姿態。雙色車頂設計，黑色車頂、外後視鏡以及黑色尾門飾板，搭配不同顏色車身，勾勒出優雅修長的視覺效果。此外全新的18吋密幅式輪圈採用雙色處理，也讓整個視覺效果更為高級。

內裝部分並沒有變化太多，得益於3055mm的長軸距優勢，第二排、第三排分別提供了寬裕的腿部與頭部空間，確保每排乘客都有舒展空間。二排一鍵舒享零重力座椅，擁有10向電動調整功能，包括一鍵放鬆模式、腿部支撐及放倒座椅等舒適功能。此外二排座椅也配備了通風和加熱功能，而前後排皆配備無線充電功能。

儲物空間方面，隨心所欲可變的裝載空間和全車多處儲物空間，為家庭出行提供了更多便利，無論是長途旅行的行李還是戶外探險的裝備，都能輕鬆容納。

另外全車採用隔音玻璃、隱私保護玻璃以及防紫外線玻璃，可顯著提升車內的靜音效果，其紫外線隔絕率高達99%；智慧雙側電動滑門，當乘客抱著寶寶或拿著行李不便於手動操作車門時，只需攜帶鑰匙輕輕靠近車門，便可自動識別並自動打開電動側滑門，讓上車過程變得更輕鬆方便。

Hyundai Smartsense 整合了多達24項先進的ADAS智慧駕駛輔助功能，融合了包括NSCC基於導航智慧巡航控制、BCA盲區防碰撞輔助、RCCA後方交叉防碰撞輔助、SEA安全下車輔助等一系列先進功能，提升行車安全性能，提供使用者全方位的行車便利與保障。

車載主機則是 Hyundai 中國專屬的配備，此系統擁有自然語音辨識技術，能夠精準回應各種語音指令，無論是導航、媒體播放或車輛控制，都只需簡單的語音指令即可實現。此外，也支援用戶位置互聯服務、油量不足提醒、智慧遠端空調、智慧空氣淨化、車輛遠端管理、智慧車主互控等多種豐富實用功能。

動力組合部分維持 1.5 T-GDi 引擎（型號G4FS）和 2.0 T-GDi 引擎（型號G4NN）兩款搭配 8 速自排變速箱。1.5T 採用全球首創的CVVD連續可變氣門持續期技術，最大功率 168hp、最大扭矩253N·m；而全新2.0T NU系列引擎，最大功率 233hp、最大扭力353N·m，0-100km/h 加速8.8秒。