GN7 Grandeur 的外觀設計從初代車型中汲取靈感，並運用此前多款車型如 IONIQ 5 效法 Pony 的做法來反思過去、同時為未來設定方向。 最特別的就是在標準三廂車體結構下，呈現出極為優雅的姿態。從車頭看起，這種感性運動設計語言下的「Parametric Dynamics」早已運用在多款車型上，但 Grandeur 就是與其他車款不同，以靈感來自黎明第一道曙光的“Seamless Horizon”作為日行燈的特徵，同時長型大燈組融入整個車頭的參數化網格狀進氣口也是一大特色，
尺碼部分，GN7 Grandeur 長 5,035mm，比上一代長 45mm。憑藉加長 10 mm的軸距和加長 50 mm的後懸，全新 Grandeur 優雅地展現了其全新的比例，並帶來更寬敞的內部空間。車身設計則是以初代 Grandeur 的「左右三片窗戶」結構設計，而更流暢的車頂線條保證了一絲穩重之餘還有著莊嚴的氣勢，無框車門和自動伸縮把手，反映了 Grandeur 超現代風格和精緻的細節處理。
車尾也是設計一大特色，“Seamless Horizon”設計也應用於尾燈組上，而更圓潤的行李箱線條則與現行款相當類似，整體來說 Grandeur 除了延續了 Hyundai 近年來的未來感設計以外，更多了許多 Retro 的設計風格。
內裝部分 Grandeur 創造了一個環繞式豪華舒適空間， 以極簡主義方法設計來專注於人體工程學、直觀技術和用戶便利性，12.3 吋數位儀表板與中央螢幕一體整合式介面相當的簡潔明瞭；而接下來映入眼簾的就是受到初代 Grandeur 啟發的單幅式樣方向盤，並藉由整合和重新排列控制按鈕重生，為駕駛提供更優化的佈局；電子排檔桿則位於方向盤後方，而中央鞍座提供整潔乾淨的置物空間和無線充電系統，而空調範圍也是採用全觸控10.25 吋螢幕的方式呈現。全新 Grandeur 的一個關鍵特徵將是電致變色技術的全景天窗，可以根據駕駛的選擇來變透明或是變成霧面。
全新 Grandeur 是首款採用 Hyundai Connected Car Navigation Cockpit (ccNC) 的車型，將導航、集群和平視顯示器 (HUD) 整合到圖像用戶界面中。 最後 Bose 高級音響系統結合專為 Grandeur 調校的“South True”算法，可將低質量媒體源（如 MP3）轉換為高質量聲音，Bose 的 Centerpoint 360 環繞聲技術在車內提供更身臨其境的聲音體驗。
其他像是智慧型手機「 Digital Key 數位鑰匙」（車主僅需下載程式就能藉由手機上/磁卡的 NFC 來開啟/關閉車門，同時也能操控遠端啟動等功能）、 無線充電板、Kakao i 人工智慧語音系統、BlueLink - Navigation Link 系統（能夠提前藉由手機設置汽車導航目的地，以便您更方便地旅行）...等都是標配。
Grandeur 還推出了由細塵檢測傳感器和微型空氣過濾器組成的空氣淨化系統與結合Relaxation Comfort Seat 的 Smart Attitude Control system，其中後者能夠自動調整腰部支撐以強化座椅支撐性。
而特別打造的氣氛燈照明能柔和地散佈在車門飾板和儀表板前部，右上角的交互式照明提供了全新的用戶體驗。車門飾條上的花紋細節設計具有精緻的韓式美學。這些元素共同為乘客提供了一個放鬆和恢復的平靜空間。
最後在時尚風格的內裝細節上，設計師採用了真正的木材、鋁和天然染色的 Nappa 皮革鋪成，絎縫成韓國傳統圖案以提供進一步的差異化和精緻。除了現有的五座內飾配置外， Grandeur 將擁有配備獨立後排座椅的四座豪華車型，具體來說就是導入 Relaxation Seat 功能，藉由位於第二排中央扶手上的按鈕操作，只需一鍵式開關靠背傾斜角度可達8度，另外電動門簾功能在同級中首次應用。
為了滿足高級轎車乘客的期望，全新 Grandeur 還導入潛在健康益處的功能。乘客經常接觸的座椅和表面均由經過抗菌處理的材料製成。
此外全新的 Hyundai SmartSense，包括前方防撞輔助系統 1.5 (FCA1.5)、倒車防撞輔助系統 (PCA)、盲點監視 (BVM) 和安全下車輔助系統 (SEA) 等安全功能以減輕駕駛的壓力並提供更舒適的駕駛體驗。遠端智能停車輔助系統可幫助駕駛員輕鬆分開和退出停車位。此外，在倒車過程中，全新 Grandeur 將點亮倒車引導燈，以通知其他車輛和行人其預定路徑。
車體結構上 Grandeur 由高強度輕質鋼材打造，可提高整體乘員的安全性。搭配包括駕駛座安全氣囊、駕駛座膝部安全氣囊、駕駛座中央安全氣囊、乘客座安全氣囊、兩個前側安全氣囊、兩個後側安全氣囊和兩個側簾安全氣囊的十具安全氣囊。
動力系統部分，全新的 Grandeur 在汽油引擎於韓國市場採用 3.5 V6 GDI Smartstream，並提供兩種噴射形式：GDI 規格具有 300 ps 和 36.6 kgf.m 的動力輸出，LPI 規格則為240 ps和 32.0 kgf.m；中間規格則為 2.5 GDI 自然進氣引擎，可提供198 ps 和25.3 kgf.m的動力輸出；1.6 T-GDI HYBRID 汽油渦輪混合動力可提供 180 ps 的最大輸出功率和 27.0 kgf·m 的最大扭矩。變速箱部分汽油引擎全面採用 8 速自排的設定。
底盤部分則增加了通過前攝影鏡頭和導航提前識別路面信息並提供主動氣壓調整避震的功能，因此在行路品質上會比上一代更為優異。
另外 Grandeur 也大量導入隔音玻璃、可分離地毯和降噪輪胎實現寧靜安靜的內飾。此外還有為第二排乘客提供的可躺式座椅和可電動控制的窗簾。 Hybrid 規格則採用E-Motion Drive，包括E-Comfort Drive模式以提供更平穩的駕駛體驗，至於 E-Dynamic Drive模式能在加速和轉彎時提供動態和穩定的性能。
這次 Grandeur GN7 的推出，對於 Hyundai 來說可是堪比 IONIQ 車系重要的核心車款。畢竟 Grandeur 在長達 36 年的銷售期當中一直是品牌最暢銷、同時也壟斷中大型豪華房車市場冠軍。截至今日， Grandeur 預接單已經達到10.9萬輛。雖然 Genesis推出後，高端形象有所下降，但憑藉優異的產品品質和累積已久的「成功」象徵，依然深受30多歲人群的喜愛。
