當時和泰汽車是這麼解釋的，由於 TSS2.0智動駕駛輔助系統同時包含多項軟硬體配備的調整（行車電腦、晶片、智能攝影機、前擋風玻璃、內部線路模組…等），日本原廠嚴格禁止和泰總代理及經銷商自行變更TSS2.0系統的任何線路及配備，以免影響系統功能」，所以即便 2020 年式樣車型將其導入，和泰總代理及經銷商依舊無法進行變更原車設計的升級服務。
不過在歷經二年多的努力之後，和泰汽車與日本原廠爭取後，將於2022/8/1起於全台124家服務廠(不含保修站)提供2019年式RAV4車主「ACC全速域主動式車距維持」及「LTA車道循跡輔助系統」升級服務，可升級車輛為2019年3-10月銷售之RAV4，共20,113台，升級預算為10,000元。(另有限時優惠專案）！
本公司將於2022/7/6針對對象車主發送通知回廠升級簡訊，2022/7/7起全台TOYOTA服務廠即可接受車主電話預約。和泰汽車秉持維護顧客滿意之原則，未來將持續向原廠爭取其他車型導入此類服務的可能性。
