這次 Palisade 雖然延續現款車型的分離式大燈設計，但排列組合因應更寬、更方正的大型水箱罩線條修正有所修改，呈弧形設計的LED 燈條延伸至分離式燈組的下半部，因此亮起來更顯眼；此外水箱罩內網佈局使用比之前更硬派的方形設計；保險桿的設計也因應「方正」佈局有所修正，而隨處可見的鍍鉻飾條鋪成，也有助於整個車頭的霸氣感。

至於車側並沒有變化，頂多是 20 吋多輻式輪圈為視覺效果提升不少時尚感受，而魁梧的車身、凌厲的線條設計也是 Palisade 有別於其他同級對手的地方。最後在車尾設計上，變化沒有車頭那麼明顯，其單邊雙出式排氣佈局結合重新設計的後保險桿，以及上緣的紅色飾版與倒車燈結合，確實賦予了新鮮感。

內裝部分維持既有的架構設定，數位儀表板與中央螢幕整個連在一起，但內部系統資訊有所升級，同時冷氣出風口從中央延續到副駕駛座前方，連帶讓空調面板也有些許調整；不過 Palisade 最大的不同還是更為舒適的 Ergo 駕駛員座椅，提供舒適性之餘更幫助減​​少長途駕駛時的疲勞。

另外 Palisade 的第三排座椅現在為乘客提供暖氣的選項、第二排座椅則是提供側翼式頭枕和座椅通風裝置，以提供額外的舒適感。對於駕駛來說，全新導入的數位內後視鏡可使用後視鏡頭，使駕駛員可以清楚地看到後面，而不受乘客或貨物的阻礙。

無線充電功能已從 5w升級到 15w，可加快設備充電速度，而 Hyundai Digital Key 2 Touch 允許車主將車鑰匙留在家中，並使用 iPhone、Apple Watch 或支持的 Android 手機鎖定、解鎖和啟動車輛。將車鑰匙添加到 Apple Wallet 或 Samsung Pass 後，車主只需將支持的設備靠近門把手即可鎖定或解鎖汽車。在無線充電附近觸摸 Apple Watch 或將手機放入無線充電器，然後按下啟動按鈕就可以啟動引擎。Apple Wallet 或 Samsung Pass 還允許與家人和朋友安全地共享密鑰。新的 Palisade 也是第一款提供 Wi-Fi 熱點功能的現代汽車。

One-Touch 第二排座椅便於操作，可將座椅向前移開，方便進出第三排座椅。為了更方便，第三排提供電動折疊/展開和傾斜座椅。第二排 Capital Seat 更增加 USB-C 插座，以便在整個內部更快地為設備充電，為所有乘客提供額外的便利。更重要的是，對話鏡可以讓駕駛員清楚地看到後方的乘客。

Ultrasonic Rear Occupant Alert 能檢測兒童和寵物的動向，提醒駕駛在下車時檢查後排座椅；如果系統在駕駛離開並鎖車後檢測到後排座椅的移動，它會鳴喇叭並通過 Bluelink 向駕駛的手機發送警報，防止兒童和寵物被遺忘在車內，同時也有助於防止兒童意外將自己鎖在車內。

動力系統部分，Palisade 採單一 3.8 V6 直噴引擎，最大輸出為 291hp/6,000 rpm、262 lb.-ft/5,200 rpm，搭配八速自動變速箱並提供前驅和 HTRAC® 四輪驅動配置，另外引擎蓋下有大量絕緣材料，特殊的隔音地毯和動力總成調校可提供平穩、線性的反應。

Palisade 提供全新 HTRAC® 全輪驅動 (AWD) 系統，該系統增加了牽引模式。牽引模式調整牽引動力總成曲線，使低檔保持更長時間並降低換檔的頻率。另外重新設定的電子可變扭力分離式離合器，在前後軸之間具有主動扭力控制，可選擇的 HTRAC 正常、運動和 Smart 模式有助於在所有天氣條件下提供自信的控制。 

安全技術部分 Palisade 將後方側面碰撞安全氣囊作為標准設備，提供額外的保護。其豐富的 ADAS 系統包括許多創新技術，包括前方碰撞避免輔助、盲點碰撞避免輔助、SEA 安全下車輔助、駕駛員注意警告、遠光燈輔助、NSCC 基於導航的智慧全速域巡航控制、車道跟隨輔助、HDA II 高速公路駕駛輔助、後方交通防撞輔助、倒車防撞輔助和遠端智慧停車輔助等。

最後 Palisade 還新增一款更越野取向的 Palisade XRT 車型，具備以下設定：

• 深色飾面、粗獷主題的 20 吋合金輪圈
• 更越野風格的前後保險桿與下護板
• 外觀堅固的下車門飾板
• 深色飾條組成的前水箱罩
• 黑色車頂架
• 電動天窗
• 黑色人造皮座椅表面