Toyota的召回通知中表示：配備用來檢測物體(例如：前方的另一輛車)毫米波傳感器(雷達傳感器)和攝影鏡頭的預碰撞系統(PCS)，因所使用的雷達傳感器在生產期間可能未在相關車輛中正確初始化。因此，PCS可能無法正常工作，而不會向駕駛者發出警告指示。
如果注意到以下情況，車輛的雷達傳感器可能無法正常工作：
* 無法使用巡航控制開關、增加或減少自適應巡航控制的設定速度
* 車道居中功能無法作用，即使螢幕顯示它已處於活動狀態
* 自適應巡航開啟時，未檢測到前方車輛並顯示在儀錶螢幕中
* 接近車輛時，自適應巡航控制不會使車輛減速
相關的VIN車身號碼：
需召回的相關車輛，僅需至Toyota經銷處進行免費檢查，然後初始化雷達傳感器即可。Toyota建議檢查時間將需要半小時，調整則需要一個小時，但實際狀況仍須根據經銷商的實際工作狀況，有可能需要讓車輛停留更長的時間。
