Step WGN 於 1996 年 5 月作為“Creative Mover 系列”首次亮相，旨在讓家族成員的生活更加愉快和繁榮。2021 年也是整個車系推出 25 週年，因此新世代車款旨在滿足全家人的同時具有出色的實用性，例如極其寬敞和多功能的內部空間，同時依照車款個性不同分成 Stepwgn Air 與 Stepwgn Spada，以及為了承接過去 Odyssey 車系所首度配置的 Stepwgn Spada Premium Line 規格！
新世代 Stepwgn 造型上回歸到第一代、第二代的全然方正樣貌，車上的流線線條全部消失，以空間最大化為依歸。而開發理念二種版本也截然不同，Stepwgn Air 主打的是「Life Expender BOX」、Stepwgn Spada 則是「Prime Life BOX」，一個強調家庭、一個在家庭的基礎上多了更多豪奢的元素。
車頭水箱罩部分 Air 也以相對極簡的風格設計、Spada 車款更在下緣多出了一道玫瑰金鍍鉻飾條，LED 頭燈也相當類似於第一代的方正設計並直接整合在水箱罩當中，保險桿無論是 Air 或是 Spada 均採用倒梯形進氣口處理，當然 Spada 也是採用玫瑰金鍍鉻飾條點綴其上，展現出更加強大和威嚴的外觀。
車身有著刻畫明顯的線條，搭配更陡直的 A 柱、D 柱設計結合超高車頂處理，保障車內的空間「最大化」；車尾部分同樣延續第一代刀切豆腐般的直線條處理，搭配直立燈具設計。不過這一代相當特殊的「WakuWaku Gate」設定，由於許多消費者反應過重、因此大改款之後將改成傳統雙模式開啟大型尾門結構，不再使用這種類似電冰箱的設計了。
內裝設計則可以看出維持過去的水平對稱佈局，並且將排檔座改成了按鍵式樣設計，中間則是11.4 吋大型螢幕聳立在上，仔細看看第二排座椅加入了源自於 Odyssey 的 Ottoman 腿拖，可以感受到其質感躍升的決心。此外全車系的座椅材質都經過了防水和防油處理，並採用了易於清潔的新“FABTECT” 技術。
這次 Stepwgn 以“家庭大空間”進化為核心，實現了在家的舒適和可以找到新使用方式的自由空間。以 Stepwgn Air 來說就是個明亮的房間，暖色調讓你感覺置身於客廳；Step WGN Spada 是一個高品質的室內空間，全車採用深色調給人時尚的印象。此外為打造出 MPV 的嶄新價值，Honda 也針對暈車的部分進行深度探討，全車採用開放水平和無噪音設計穩定了乘員的視野，有助於減少暈車。
配備上也導入新一代互聯技術車載通信模塊「Honda CONNECT」，除了開啟“自動地圖更新服務”之外，還有提供各種應用app的“ Honda 應用app中心”，擴展車內的樂趣和舒適度。而藉由車內 Wi-Fi 功能，可以購買數據通信容量來作為Wi-Fi 熱點連接網路。
而全新的座椅滑動結構也是另外一項特色，可以讓家族成員自由選擇自己的位置，因此第二排座椅的結構不僅可以前後長，還可以左右滑動，使得小孩子可以靈活自由地使用它；第三排座椅同樣擁有廣受好評的地板下儲物空間，但座椅位置有所提升，前排座椅和頭枕的形狀也有所改變，以實現開闊的視野。最後藉由增加座墊的厚度，即使在第三排也能實現舒適的坐姿。
另外 Stepwgn 車系也導入「予約ロック」（預約鎖定）功能，可通過相關操作，預先設定電動側滑門關閉後，進行車門鎖定，提高使用的便利性。另外 Honda 也導入首創「指尖輕觸靜電開關」，只需要用手指碰觸即可開起電動側滑門，日常上下車更方便。最後是可以記憶開度的電動尾門，即使身高不高也可以設定停在可以打開的位置，而如果身後有障礙物也會自動感應並自動停止。
由於 Stepwgn 是國內專用車型，因此結構上將會沿用現行款的平台進行改良，動力系統維持 1.5L VTEC TURBO 直列四缸 DOHC 1.5直噴渦輪增壓引擎、最大馬力為110kW（150PS）/5500pm、最大扭力為 203Nm（20.7kgm）/1500-5000pm 搭配CVT無段變速系統。
e:HEV 車型則同樣採用 2.0 Akinson i-VTEC汽油引擎與二組電動馬達的設定，汽油引擎最大馬力為 107kW（145PS）/6,200rpm、最大扭力175Nm（17.8kgm）/4,000rpm ；電動馬達其最大馬力 135kW（184PS）/5,000-6,000rpm、最大扭力315Nm（32.1kgm）/0-2,000rpm。電池和 PCU動力控制單元的 IPU 智慧型動力模組則因應載客需求放置前排座椅下來節省座艙空間。
這次Stepwgn 的改款也已經確立承接 Odyssey 市場級距的策略，因此 Honda 針對 Stepwgn Spada 車型推出了 Stepwgn Spada Premium Line 規格，無論是外觀或是內裝細節都有著過去 Odyssey 豪奢的風範，不過售價部分由於要到今年5月左右才會正式發售，因此目前並沒有公佈；同時Stepwgn 依舊是以日本市場為主的「國內專用車款」，所以海外市場同樣的除了右駕地區有水貨可以導入以外，左駕市場是沒有機會的。
根據此前日本媒體推測為考慮到利潤率的狀況下，全新一代 Stepwgn 售價將會比起現行車款再度攀升大約 50 萬日幣，如此一來就完全脫離 Toyota Noah/Voxy 或是 Nissan Serena 的戰場，這種策略到底行不行得通恐怕要等最終價格出來才能得知了。
