作為中期改款車型，CX-5 在外觀方面有著幅度不小的變更，長寬高分別為4575/1842/1685mm，軸距為2700mm，整體設計還是維持魂動 2.0 的設計語彙，而前大燈組的設計不僅輪廓有所修改，同時內部也增加雙排“L”型日行燈；水箱罩內網的造型也有變化，下方鍍鉻裝飾條不再融入大燈組、相反的變得更為粗大，前保險桿採用了內凹式的線條設計，搭配粗壯的前下擾流和貫穿式進氣口，讓全車看起來煥然一新。

側面整體造型變化不大，變化最大的應該是全新的花瓣形 19 吋鋁圈；車尾則是針對尾燈組新增熏黑設計，內部燈具造型也有變化，變得與前大燈組相呼應；後保險桿採用了雙色分層式結合雙邊雙出的排氣系統。最後 CX-5 車系也導入全新「琉光金」，石英般的透亮光澤中閃耀鉑金迷人風采。

「Sports Appearance」特別式樣車部分，則是在前水箱罩、標誌性葉子板、下保險桿、輪拱、門下裝飾和車門後視鏡均採用帶有深邃光澤的黑色亮光烤漆，輪圈也採用 19 英寸黑色金屬漆。「Field Journey」部分則採特殊的外觀設計，外觀採用銀色烤漆於前後保險桿中央裝飾和側邊飾條，另外採用黑色烤漆車門後視鏡和灰色金屬漆、17吋鋁圈和全季節輪胎則為標準配備。

內裝部分變化不大，主要是加入中控台下方的無線 Qi 手機充電托盤、電動腳步感應後尾門等配備，另外可調式雙面行李廂地板和尾門門檻位於同一水平，方便裝載物品。依照等級不同，Mazda 也推出了防水材質搭配檸檬綠於座椅縫合和冷氣出風口（Field Journey特殊設備）或是頂級奢華的原木搭配Nappa 真皮座椅，以提升 CX-5 全能的 SUV 地位，同時重新設計的座椅版型也讓舒適度獲得提升，通過優化坐姿時的骨盆角度，實現自然平衡的S形坐姿。

小改款 CX-5 的 i-Activsense 安全系統擁有具備行人偵測功能的（Advanced SCBS）、BSM盲點偵測系統、LDWS 車道偏移警示系統、LAS車道偏移防止系統與HBC遠近光燈自動調節系統、SBS智慧型煞車輔助系統、MRCC 全速域主動車距控制巡航系統（可於時速0~145km/h 的範圍內作動）等。這次進一步推出全速域 CTS，能在塞車時自動調整油門、煞車踏板和轉向操作來幫助減輕駕駛員疲勞，同時 ALH 主動遠近光 LED 大燈 (ALH) 也得到了改進，能更好地控制光分佈。

日規車型部分，擁有 2.0 SKYACTIV-G 汽油引擎、2.5 SKYACTIV-G 汽油引擎與 2.2 SKYACTIV-D 柴油引擎，變速箱則維持六速自排設定，搭配 2WD/AWD 二種選項。只是原本在 2018 年新增的 2.5 TURBO 渦輪增壓引擎卻意外地取消了，恐怕是因為買的人不多吧？

底盤設定雖然維持 SKYACTIV-CHASSIS，但這次也針對懸吊系統進一步改進，以提高乘坐舒適性並減少疲勞，路噪也大大降低，尤其是在礫石等粗糙路面上行駛時更為明顯。而「MAZDA INTELLIGENT DRIVE SELECT」 Mi-Drive 駕駛模式調整，可以提供傳統Normal模式、Sport 運動模式至 Off-Road 模式的選擇（Field Journey AWD車型）。

在動力性能的進化上，CX-5 導入 MAZDA3 採用的車輛結構技術“SKYACTIV-VEHICLE ARCHITECTURE”，實現即使長時間駕駛也不會疲勞的運動性能，並進一步提高舒適性和安靜性，具體來說在車身框架採用阻尼結構，同時提高車身與座椅骨架之間的安裝剛性。