第四代 Rexton 最早是在 2018 韓國首爾車展正式亮相，海外版本 G4 之名同時也代表著 Great 4 Revolution 的意思，承襲 SsangYong LIV-2 Concept 的設計，因此完全跳脫過往 Rexton 那股由 Italdesign Giugiaro 精心雕琢的義大利風格，全車有著類似 Tivoli 那般的肌肉線條。
全車車長4,850mm、車寬1,960mm、車高1,825mm，軸距2,865mm，而這次小改款針對車頭進行修改，但變化之處集中在水箱罩與 LED 大燈組部分，採用全新的網格狀內網設計，搭配新式樣保險桿所營造出的曠野感，比起之前的「秀氣」確實更符合品牌形象。車尾燈也變得更圓潤，以雙 L 燈條方式呈現下辨識度更高，保險桿則呼應車頭的設計，反光片與倒車燈的面積大幅縮小。
內裝部分主要在方向盤式樣上換成平底式樣、中央鞍座的排檔桿變成「電子排檔」專用的設計（Rexton Sport 維持原樣不變）、以及全新的數位化儀表板，其餘維持穩重大氣的風格。全車採用NAPPA真皮菱格紋高品質人體工學座椅加上雙前座冷熱通風功能，新式頭枕設計使用了SLAB海綿可有效減少頭部震動，同時提高座椅側面支撐高度、加大座椅面積及升高坐墊前端等設計，不僅大幅提升乘坐舒適度更減少長途駕駛疲勞感。
除此之外，線控換檔智慧中控台也增添了無線充電座，加上12.3吋全新數位TFT LCD儀錶板及空氣品質感知自動切換循環系統等配備，提升便利性的同時也不忘照顧駕駛與乘客的健康。
安全配備上除了九氣囊以外，另外主動安全系統也是歷年來 SsangYong 車系最完整的，包括前方碰撞預警系統、主動煞車系統、車道偏移警示系統、車道變換警示、後方交通來車警示、TSR 交通號誌辨別系統、自動遠近光燈切換系統等都有提供。而小改款則進一步導入此前缺乏的 ACC 主動巡航控制系統，不過現場為認證車、目前也不確定正式上市時會不會有，但依照過往的經驗推斷應該會全都上。
動力系統方面維持 2.2 E-XDI 柴油四缸渦輪增壓引擎、同時通過歐盟六期環保法規，最大馬力可達202PS，扭力則有45kg-m / 1,600 ~ 2,600 rpm，變速箱則為全新的8速手自排變速箱並採用電子手煞車的設計。
另外搭配4TRONIC四驅系統附中央差速器鎖定、2H/4H/4L電子式旋鈕加力箱、ARP主動式側翻防止系統、HDC陡坡緩降輔助系統、HAS上坡起步輔助系統以及防滑差速器的輔助，以及「Quad-Frame」四框體底盤結構結合前輪獨立雙A臂、後輪多連桿懸吊系統，越野性能維持與過去相同的水準，但同時也減少路面崎嶇衝擊感，增加穩定性及乘坐品質。
上個月才剛舉辦REXTON SPORTS新車發表會的SsangYong永嘉雙龍汽車，相隔一個多月再度發表新車訊息，年底及明年也都陸續有新車款即將上市的消息，除了品牌產品線陸續到位外，南部直營據點也緊鑼密鼓籌備中，十足展現強勢回歸的決心。
