新世代 Stepwgn 造型上將回歸到第一代、第二代的全然方正樣貌,車上的流線線條將全部消失,以空間最大化為依歸。尺碼部分預計維持 4725mm x 1695mm x 1835mm 的設定,而中型 MPV 必備的大型鍍鉻水箱罩當然不可或缺,另外燈具也將會以現行款 odyssey 為藍圖進行修改,因此可以說整車也會具備相當霸氣的風格。
另外車身也會有著刻畫明顯的線條,搭配更陡直的 A 柱、D 柱子設計,結合超高車頂處理。
車尾部分也採用刀切豆腐般的直線條處理,搭配直立燈具設計。不過這一代相當特殊的「WakuWaku Gate」設定,由於許多消費者反應過重、因此大改款之後將改成傳統雙模式開啟大型尾門結構,不再使用這種類似電冰箱的設計了。
由於 Stepwgn 是國內專用車型,因此結構上將會沿用現行款的平台進行改良,動力系統維持 1.5L VTEC TURBO 直列四缸 DOHC 1.5直噴渦輪增壓引擎、最大馬力為110kW(150PS)/5500pm、最大扭力為 203Nm(20.7kgm)/1500-5000pm 搭配CVT無段變速系統。
e:HEV 車型則同樣採用 2.0 Akinson i-VTEC汽油引擎與二組電動馬達的設定,汽油引擎最大馬力為 107kW(145PS)/6,200rpm、最大扭力175Nm(17.8kgm)/4,000rpm ;電動馬達其最大馬力 135kW(184PS)/5,000-6,000rpm、最大扭力315Nm(32.1kgm)/0-2,000rpm。電池和 PCU動力控制單元的 IPU 智慧型動力模組則因應載客需求放置前排座椅下來節省座艙空間。