在本次產品改進中，針對 SKYACTIV-G 1.5（高壓縮比）規格加入了獨創技術“Diagonal Vortex Combustion”（傾斜渦流燃燒），也就是根據注入引擎的燃油產生空氣“斜螺旋狀渦流”的技術，使空氣和燃油均勻混合，更易於在火星塞周圍點燃並迅速燃燒，同時壓縮比也從 12 提高到 14，因此在 WLTC 模式下油耗表現比傳統的汽油引擎提高了 6.8%。

至於動力輸出表現維持最大馬力 110ps/6000rpm、最大扭力 142Nm/3500rpm，搭配六速手自排與 2WD/4WD 二種配置，如果跟低壓縮比的規格相比，扭力多了1Nm，但最大轉速從4000rpm 降到 3500rpm，因此在都會行駛時加速表現會變得更好。

上述改良下更能符合 2030年燃油效率標準減稅的資格，如果在2021年12月31日之前購買的自動車税率（環境績效折扣）將直接被扣除，同時取得環保車減税（重量税）50% 的資格。此外為了享受駕駛樂趣，SKYACTIV-G 引擎控制程式採用源自於「e-SKYACTIV X」開發經驗的升級版，能提高引擎對油門操作的反應性和可控性。

內裝配備上則是多出無線充電（Qi）版以及 Mazda Connect 的 Apple CarPlay 無線連接；另外所有 4WD 車輛都標配了雨刷除冰器，可以更輕鬆地清除積在前窗上的積雪。最後車身顏色中加入“Platinum Quartz Metallic” 提供選配。

而這次首度推出的 Sunlit Sitrus 特別仕樣車，針對全車座椅、儀表板和車門飾板採用仿麂皮人造皮革“Grand Luxe”處理，米白色的配色中間更搭配柑橘色點綴於座椅、內裝飾版等組，甚至二把晶片鑰匙外殼都以米白色與紅色處裡，締造出小車中難得一見的高品質要冒。