EQS 外觀延續EQS Vision 的設計，採用 EQ家族的全新家族風格，也是「Sensual Purity」精神的最新詮釋，更重要的是 Gorden Wagener 跳脫傳統內燃機車款的設計思維，在不受傳統前置引擎的限制下將引擎蓋向下延伸、擋風玻璃向前，同時藉由拱形線條從 A 柱一路拉到C 柱；而窗框則是從前輪拱上方的一直延伸到車尾，創造出所謂的“彎弓式”樣貌。
車身設計也有極大突破，仔細看會發現不僅過去相當明顯的腰線完全消失，僅僅在車門下方還能看到一道腰線。細細品嚐後你會發現，Gorden Wagener 更希望藉由側面的光影效果來凸顯車側的層次和立體感，達到Progressive Luxury 的樣貌。EQS的C柱下方塑造得相當厚實，讓整車看起來更有力量感，同時為了讓整車看起來更具穩定感，它的車身下半部分設計也比較寬。
說回車頭，Digital Light 大燈左右各內含3點式透鏡（這是S的專屬象徵，和 S-Class大燈裡有3個LED燈光元素是同樣的道理），上面更有道 LED 燈條與黑色「類水箱罩」、中間鑲嵌大型三芒星面板相連接；車尾部分尾燈也具有自己獨特的細節，其螺旋設計則是受到古董燈泡線圈鎢絲的啟發，最後保險桿則採用類似 AMG 的進氣口處理。
車身尺碼部分，EQS長5216mm X 寬1926mm X 高1512mm，軸距長3210mm，比S-Class 長106mm，但前後懸更短因此造就出更大的室內空間。軸距拉長了，空間就會更加寬裕。至於車重上，EQS 580 為2585kg， EQS 450 為2480kg 。
內裝部分EQS 將提供二種不同的風格，一種是MBUX Hyperscreen 超級螢幕，另一種是和 S-Class 相同的設計。超級螢幕MBUX Hyperscreen，從駕駛座延伸至副駕駛座，寬度超過 141 公分，可視範圍達 2,432.11 平方公分，這是由貫穿式OLED面板搭配非規則的曲面玻璃打造，並將12.3吋的數位儀錶、17.7吋中控螢幕、以及12.3吋的副駕駛座位前方觸控螢幕共構而成，形成了無縫的一體式設計。兩側渦輪發動機樣式的空調出風口也“融合”進 MBUX Hyperscreen超級螢幕當中，實現了對整個儀表台區域的覆蓋。不僅如此，車內曲面玻璃的應用，既讓乘客的觸控操作更加舒適，還使整塊螢幕呈現出了懸浮感，達到過去人類夢想「太空飛船」的操作介面。
車載系統由硬體按鍵轉型為數位化配置後，龐大的資訊量容納度是此項科技最為明顯的優勢，而 MBUX Hyperscreen當然也進一步擴大這項優點，三組螢幕各自掌管不同的多元化功能，目的在於讓前方兩位駕駛可以在短時間內得知各項車輛狀況、行路指引以及多媒體娛樂等功能；而在外觀設計上，其實整體語言與目前的MBUX相去不遠，有很多UI介面，都與其相去不遠，功能性也都差不多。
至於人機互動設計，EQS 系統是靠8核CPU、24GB內存、46.6GB/s 等強大“電腦”來支撐的，強調了“零層級”互動理念。常用的功能不需要滑來滑去、不需翻頁便可以實現操作，當然你也可以自己設計你的大屏幕。而內建 AI人工智慧設定，有深度的自我學習模式，依據每輛車的使用者習慣不同，自主設定習慣情境，如冷暖氣大小、溫度、每天的導航資訊以及洗好的音樂等等。而設置在副駕駛座前方的螢幕，可完全由副駕乘坐人掌控，不管是電影、基本的資訊娛樂功能等等，都可以透過這組螢幕，在完全脫離駕駛人的掌控下獨立完成。
當然如果你不喜歡 Hyperscreen 超級螢幕，傳統 S-Class 的中央懸浮螢幕則保留了點傳統意味，而面板則可以自由選擇多種設計。
而開過電動車的人大多會不習慣沒有引擎的聲浪，雖然更安靜了，但腳踩電門的深淺程度在聽覺上沒有回饋，也就沒有所謂的「駕駛樂趣」可言了。這次 Mercedes-Benz 為 EQS 設計了三種聲音：Silver Waves、Vivid Flux 與 Roaring Pause，滿足不同駕駛人從和諧一路到熱血的需求。
另外配備Hyperscreen的型號上，木質飾條在控制台儲物蓋上出現，其他地方採用漂亮的皮革、柔軟手感的軟質塑料和 Alcantara 材料製成。此外 Hyperscreen和門把手“漂浮”在儀表板和門面板的表面上方，周圍則內藏氣氛燈。
除了標準後排座椅設定以外，選擇行政後座座椅套件後則具備與 S-Class 相同的功能，像是二張獨立座椅、中央 MBUX平板電腦，可作為安裝在前椅背上的標準雙12.3吋螢幕的遙控器。儘管 EQS沒有像許多競爭對手一樣有前儲物箱，但610升後行李箱空間比S-Class提供的行李箱空間大60升，後排座椅全打平則可以擴展到1770升。
動力系統上，無論是基本款 EQS 450+ 或是頂級的EQS 580 4MATIC，兩者均採用業界最大的 108.7kWh 鋰離子電池組，前者後軸上具有單個電動馬達，最大動力輸出為329hp/550Nm；至於後者 4MATIC 顧名思義，具有前後各一組電動馬達，最大動力輸出為516 hp/828 Nm。續航力方面最高可達 770 公里 (WLTP)，若採用功率 200kW的直流充電15 分鐘，最多可再行駛 300 公里。
當需要充電時，EQS可以藉由 110 kW 直流快速充電在35分鐘內將10％充電至80％，而240V家用充電系統可以在11個小時內充滿，未來 Mercedes-Benz 也將與世界各地的公共充電服務提供商合作，為潛在的車主提供與 Tesla 超級充電站類似的服務。
未來 Mercedes-AMG 也將推出性能更強的 EQS 版本，暫定於今年晚些時候發布，據暸解將會採用與EQS 580 4MATIC 相同的雙電動馬達設置，但總功率輸出將超過700bhp。
其他安全輔助系統也承襲 S-Class 而來，例如 E-ACTIVE BODY CONTROL（借助5個多核處理器、20多個感知器以及立體攝影鏡頭對不同的行駛情況作出預先反應）、後輪主動轉向系統（有兩種後輪轉向角選擇，一種轉向角最大為10度；而另一種最大為4.5度）、新一代駕駛輔助系統（包含360全景攝影鏡頭以及智慧型停車系統等）、PRE-SAFE 預防側碰撞保護功能（探測到側面撞擊時能抬高車身 80mm ）、盲點偵測系統（車內氣氛燈會參與其中，警示的時候整個車門都會閃紅燈），以及創新的車內後座安全氣囊系統。
智慧駕駛輔助方面，列為選配的 DRIVE PILOT 自動駕駛系統，預計 2021 年下半年才會在德國「特定」高速公路開放。具體來說當路段允許且車流量高時，DRIVE PILOT 能讓駕駛暫時將注意力移開前方路況，完全自主控制轉向、油門與煞車，遇到緊急狀況時也能自動閃避或是減速，只不過受到德國當地法律限制，其最高車速為每小時 60 公里，若以 SAE 標準來看屬於 Level 3等級，不過原廠表示內建硬體或軟體其實可以支援至Level 4，待各國法規解禁後即可進行升級。
如同其前面所說，EQS 是第一款採用純電動EVA專用平台的 EQ 車型，之後也將會運用在 EQE、EQE SUV、EQS SUV 上面，生產基地將會選在德國辛德芬根（Sindelfingen）廠。對於 Mercedes-Benz 來說，EQS 的誕生不僅是向世界展示其電動技術的關鍵產品，更是為了超越顧客們的期望，這也是 Mercedes 必須為 S 這個品牌旗艦所做的。
