事實上 STARIA 就是取代過去 Grand Starex 的新車型，這次以強烈未來感的設計，讓 Hyundai 決定提供賦予全新的車名，這款「商用」「商務」「休閒」三種功能皆備的全新 MPV ，將區分成為普通版（2-11座等多種版本）與 STARIA Lounge/Premium（7-11座版本）。

STARIA 全車以「太空船」為設計靈感，車頭貫穿式LED日間行車燈與下方 LED 大燈形成分離式設計，而網格水箱罩則與大燈融為一體，加上相當傾斜的前車頭，非常的具有未來感；其輪廓從前到後呈現出與過往 MPV 完全不同的流暢曲線，靈感來自從太空觀看時日出時照亮地平線的光暈，而低腰線和側面開闊的窗戶不僅提升整體視野，更受到韓國傳統建築韓屋風格的啟發，使乘客感覺彷彿與車外場景融為一體；車尾則是同樣相當的「簡約」，尾燈採直立式設計，搭配寬大的後車窗，同時將後保險桿高度降低方便載送貨物。

而普通版與 STARIA Lounge/Premium 的差異，則在外觀加入金屬銅色菱格紋水箱罩內網、保險桿前緣、後視鏡、輪圈以及廠徽等，車尾的 Parametric Pixel 尾燈也向上延伸至車頂，傳統板則是半直立傳統燈泡處理。

受到遊輪休憩室的啟發，STARIA 內裝提供極度奢華感覺和輕鬆的開闊空間，採用較低的安全帶位置和全景窗戶，為乘客創造了寬敞、毫無壓力的環境。以駕駛人為中心的中控台具有未來感十足的高科技造型，懸浮式的全液晶儀表以及10.25吋懸浮式中控螢幕等，小巧的按鍵式電子排檔桿相當精緻，並為前排扶手部位預留了大尺寸的儲物空間，其他中控台上緣與下緣都具備相當豐富的置物空間。STARIA Lounge/Premium 更提供64色環境氣氛燈與 Bose 音響系統，進一步強化高級感。

車載娛樂系統部分，STARIA 導入車內廣角攝像頭，使駕駛人和前排乘客可以在顯示螢幕上查看後排乘客的動態，同時導入揚聲器功能與後排乘客進行通信。

STARIA Lounge/Premium 提供7、9、11座三版本車型，7座車型的第二排配備 OTTOMAN 座椅、Premium Relaxation 一鍵式放鬆模式來主打豪華風格；9座車型配備可選後旋轉180度的座椅，主要面向商務使用場景；11座車型僅面向韓國市場。與此同時， Premium版本還提供全車64色氛圍燈；標準版 STARIA 則有著更加廣闊的使用場景，2-11座的多種版本未來將衍生廂式貨車、小型乘用客車、特種商用車等更多面向不同用途的版本。

尺碼方面 STARIA 車系長寬高分別為 5,253mm X 1,997mm X 1990mm，軸距則為 3,273mm，因此你不用煩惱 STARIA 空間不夠用、反倒是要擔心沒地方可以好好的停車呢！取決於座位配置的佈置方式，2座和3座均針對商務用途進行了優化，可提供近5,000升的最大載貨空間。

主被動安全系統方面，依照全球市場不同區分成六/七具安全氣囊，並且所有座椅都配有三點式安全帶和頭枕；而 Hyundai SMARTSENSE 安全系統包含全速域SCC智慧型主動車距維持系統(附Stop&Go)、FCW 前方撞擊警示系統、FCA前方主動煞停輔助系統(附行人偵測)、LKA 車道偏移輔助系統、LDW車道偏移警示系統、HBA智慧型遠近光燈調節系統、DAW駕駛疲勞警示等

STARIA還導入世界初無線模組安全帶提醒器（WM-SBR），即使第二排座椅滑動也能偵測是否有繫上安全帶。其他像是 SEA 安全下車輔助系統、ROA 後座物體偵測系統等。 

動力總成部分，STARIA 提供新改良的 2.2 VGT 柴油渦輪和 Smartstream G6DIII 3.5 MPI 汽油引擎，其中前者可提供最大馬力 177 PS、最大扭力 44 kgf-m，搭配六速手排與八速自排設計；後者則提供最大馬力 272 PS、最大扭力 33.8 kgf-m。其集成的熱管理系統能根據車輛狀況來優化對冷卻液溫度的控制以提高燃油效率，整合式的滾輪擺臂能減少摩擦有助於進一步提高燃油效率，最後新型不銹鋼鑄件有助於改善排氣，進而獲得更大的動力。

最後底盤設定上，STARIA 採用前麥花臣、後多連桿懸吊系統，藉由避震器的角度微調來提升乘坐舒適性，而煞車系統也針對卡鉗和碟盤進行全盤升級，甚至為了降低風阻也採用了全平面底盤版件處理。

台灣市場部分，前陣子南陽實業曾經發佈了 2021 年度計畫，當中曾提及「商(務)車甫亮相的 All New Staria，將是品牌搶攻豪華商旅級距的強勢戰力，也都可望在今年底亮相販售」，因此消費者最快在今年底就能看到全新世代的 STARIA/STARIA Lounge 出現在台灣了。