IS300h 外觀的變革以「“Agile（俊敏） & Provocative（挑発的）」為設計主軸，車頭燈具造型都改成更為前衛的設計，並採用更先進的 AHB 遠近光燈系統，而分離式日行燈在改款後也與大燈組融為一體。全新的紡錘形水箱罩尺寸採既有的設定，不過內網採用了 3D 立體浮雕的設計，所以在光影投射之下更為顯眼；最後車尾燈組部分採用一體式的設計，轉向燈改成流體式的樣貌，而後尾箱也重新開模設計，營造出更為跑格的設計。
至於 F SPORT車型搭載了專用的F網格圖案。此外，還採用了獨有的保險桿下部進氣口、專用19吋鋁製輪圈、後擾流板以及專用的車身顏色等，強調運動形象。
| 全長 | 4,710（＋30）mm |
|---|---|
| 全幅 | 1,840（＋30）mm |
| 全高 | 1,435（＋5）mm |
| 軸距 | 2,800（±0）mm |
| 動力編成 | 2.5L HYBRID THS II 四缸引擎 |
| 輪圈 | 18／19吋 |
內裝部分變化不大，左右出風口從長方形改成「致敬」一代 IS/Altezza 的圓型出風口以外，被消費者詬病的 Remote Touch 資訊整合操控介面則改成觸控螢幕/滑鼠板的設計，不過新式樣10.3吋多功能資訊整合系統螢幕，來到台灣則是採用 8 吋的設計（具備 Apple Carplay與Android Auto智慧型手機連結功能）。另外門飾板採用了與多條浮雕線相交來為其內裝增添新意，以及空調面板採用鋼琴烤漆黑色處理，並加入了實體觸控條設計。
IS 標配 Lexus Safety System + 2.0智動駕駛輔助系統，包含DRCC全速域雷達感應式車距維持定速系統、LTA車道循跡系統、PCS預警式防護系統以及AHB智慧型遠光燈自動切換系統等四大主動安全配備。其中，PCS更新增行經十字路口轉向時，對於對向來車以及行人輔助煞停功能，而LTA亦強化對於道路標線辨識，可輔助駕駛行駛於道路中央，再結合BSM盲點偵測警示、ICS智慧停車輔助以及全車8具SRS安全氣囊等完善主、被動安全配備，讓駕駛在熱血操駕之餘，IS也全方位守護駕駛與每一位乘客的行車安全。最後，車艙內導入全新之8吋多媒體資訊整合系統，包含觸控功能以及Carplay與Android Auto智慧型手機連結功能，大幅提升便利性。
因為六期環保的緣故，雖然動力總成依舊保留 IS300、IS300h 與 IS350 三種編成，但台灣卻因此只能享用 IS300h 版本。
這具 2AR-FSE 2.5升L4 Atkinson循環引擎大家都不陌生，採用D-4S多重燃油噴射系統(缸內直噴與多點燃油噴射)提升噴射壓力，搭配Hybrid THS II 油電複合動力系統，綜效馬力輸出最大可達223PS，搭配Hybrid ECVT 電子無段變速系統，WLTP 模式下的油耗為18.8km/ℓ。
為匹配其運動化外觀設計，並讓IS作為第一款傳遞品牌操控特性 – LEXUS DRIVING SIGNATURE註1之代表車型，原廠在Shimoyama註2測試中心特別針對IS重新調校，使IS之動態表現再次進化。除追加車身焊點，並透過重新設計之鈑件來強化車體剛性，也對懸吊系統進行輕量化工程與設定優化，讓IS能承受更高的過彎G值並提高轉向反應性。
此外，升級導入Swing Valve機械式可變阻尼(一般車型專屬)與AVS可變式阻尼(F SPORT專屬)，同步提升操駕穩定性與行車舒適性，更導入ACA主動式轉向輔助系統，當車輛產生轉向不足時，可協助將車輛修正至正確之行駛路線。最後，原廠將油電控制系統重新編寫修正，使動力輸出更直接與線性，在SPORT模式下更能在出彎時自動提高引擎轉速，提供駕駛所需之出彎動力，大幅提升駕馭樂趣。
車體結構部分也在控制重量的前提下加強了剛性，例如強化散熱器側支撐、增加前側梁焊接點的數量以及優化從C柱到車頂側面的結構。諸如門板，尾箱蓋等部件也做了輕量化處理。增加的剛性不僅有助於減少不必要的噪音和振動，而且還可以通過強化對轉向輸入的反應來提高乘坐舒適性和駕駛性能。
另外鋁圈的固定方式為了減重，採用了源自於 LFA 的新式螺栓（過往的IS採用常見的螺母+螺栓形式），不僅扭緊力矩提升20%，還實現了總計1kg的減重。
SUV 風潮興起、使得房車市場一直逐漸萎縮，加上 Lexus 在後驅房車市場一直無法有效突圍毆系車廠「寡占」的局面，銷售量始終不如預期。因此這次選擇以接近大改款工程來「續命」，事實上也是為了延續“Lexus Driving Signature” 駕駛體驗，再大幅降價之餘且有了多項改進之下，面對 Mercedes-Benz C-Class、BMW 3-Series 與 Audi A4 仍有一搏的機會。
