第四代 Sienna 是由美國 CALTY 設計中心與 MI studios 一同打造，並且換上最先進的 TNGA-K平台，全車設計以日本新幹線子彈車頭為藍本，大膽導入更為前衛的設計，LED大燈造型與車頭護板連成一線，結合大膽的大型進氣口與細長的高科技LED霧燈形成鮮明對比，呈現出更為霸氣的樣貌。
當然身為 MPV 車型，Sienna 還是維持箱型車體結構，但 A 柱採用更為傾斜的設計，搭配車側類似於 Highlander 的肌肉線條處理，讓原先平凡無奇的 Sienna 設計變得更有活力；車尾延續了低寬的設計手法，橫置 LED 尾燈處採燻黑處理，搭配一體式擾流板於尾門上方，讓 Sienna 看起來不再笨重。至於運動規格 XSE 除了導入前後運動化保險桿，更換上20吋5輻輪圈，全車散發出更為跑格的氣勢。
內裝變得更為時髦，並且以多層次的架構搭配軟質塑膠、皮革等設計。不過美規車型採用的9吋 Toyota Premium Audio 主機（支援Apple CarPlay/Android Auto）結合12隻揚聲器 JBL®Premium Audio系統會不會保留下來，目前則尚未得知，但依據往例來看很有可能會換成「車美仕」的主機。
至於中控台下層保留了恆溫空調面板。另外大型「中空」鞍座，其高度恰到好處，並且具備多樣的置杯架，下方更是個超大置物空間，能放置許多物品。
座椅編成當中，LE 和 XLE 車型採用八人座設定，包括附 Super Long Slide 功能的二張獨立座椅與可收起的中間座椅；XLE 以及 XSE、Limited 和 Platinum 都是七座車型，另外 Limited和Platinum FWD車型則再加入腳拖功能。
配備部分美規版具備10吋彩色抬頭顯示器、QI無線充電板、電動滑門、電動尾門、四區域空調系統、車載冰箱、電動調整加熱方向盤、數位後視鏡、7個USB端口、18個杯架、Driver Easy Speak功能、11.6吋1080p高清後置娛樂系統（能同時觀看兩種不同的媒體），不過上述配備到底會不會出現在台灣市場規格當中，同樣還無法確認。
安全配備當然是「配好配滿」，第二世代的 Toyota Safety Sense 除了將 ICS 智慧型全車雷達、AHB 遠近光燈切換列為標準配備以外，「PCS」自動煞車功能在車輛（10km/h-180km/h）與行人（10km/h-80km/h）之外，還追加對於腳踏車騎士的偵測感知（10km/h-80km/h）與夜間行人感知（10km/h-80km/h），另外半自動駕駛技術 LTA 車道追踪輔助、RSA道路標誌輔助、AHB 遠近光燈調整系統、DRCC 主動式巡航系統與 LDA 車道偏移輔助與警示（道路邊緣感知）等都全面標配。
其他像是10個安全氣囊、TRAC、VSC、EBD、BAS、ABS 和智能停車技術（SST） 等都列為標準配備。考量到小孩子可能會被遺留在車上，這次 Sienna 導入後座乘客安全帶提醒器與 EBD 電子手煞車結合的後座提醒系統，如果小孩或是貨物遺留在車上，下車時系統便會自動警告。
底盤部分 Sienna 同步升級為 TNGA-K平台，導入前麥花臣、後多連桿懸吊系統，並且提升剛性之後強化車體操控之餘，讓車身密合度更好，搭配大量使用的隔音材質與車體密封劑的使用，使得 NVH 工程成為歷代 Sienna 之最。
動力系統上，Sienna 這次將 3.5 V6 自然進氣引擎給取消，改由 2.5 A25A-FXS Dynamic Force Engine THS II Hybrid（前面二組馬達，AWD車型後方多一組）單一動力，綜效馬力為 243hp，模式一樣分成EV/ECO/NORMAL/SPORT，不過 SPORT 模式下就是轉速拉高、同時油門反應更快。
另外針對油電系統推出的電子式樣 AWD，改成獨立電動馬達取代傳統傳動軸與差速器，提供 100:0 到 20:80 的輸出力道。
在 SUV 瘋狂盛行之下，北美大型 MPV 級距只剩下 Chrysler Pacifica/Voyager、Toyota Sienna、 Honda Odyssey 跟 Kia Sedona/Carnival 在拼，有趣的是台灣市場幾乎可以看到上述車型（除美系車型以外）， 為了不讓貿易商搶先，和泰汽車與日本母廠緊密溝通後，以最快的速度將車型導入法規認證，也讓台灣市場在年底前就能看到最新的 Sienna 在台販售了，如此一來也讓差點因為六期環保產生斷層的問題不復存在。
在新世代 Carnival 最快也要等到明年第一季才會推出、中型日規 Odyssey 小改款同樣也要等到明年第一季之下，Sienna 在 12 月上市後相信能夠繼續搶下家用/商務型 MPV的市場！
