改良版本的「Odyssey」日本仕樣車，對外觀和內裝造型進行了相當程度的變更，此外原本的 Sport Hybrid i-MMD 技術也正式更名為「e:HEV」雙電動馬達混合動力系統【2019年開始從日本地區於世界各地全面從原本「 Sport Hybrid i-MMD 」更名為「e：HEV 」】，當然依舊提供優秀的駕駛性能、體驗，以及良好的燃費表現。
外觀除了水箱罩造型變得更為立體以外，電鍍飾條會延伸至左右燈，強化寬闊的感覺，大燈組造型不變，但內部將採用的流體式轉向燈組將會是造型上一大變革；車尾則是將尾燈組面積加大的同時導入 LED 燈條，並搭配一道鍍鉻飾條點綴，使得 Odyssey 呈現出更為年輕的風貌，而且更趨近於中國市場兄弟 Elysion 的豪華氣派。
內裝則是大刀闊斧地改款，為了容納 10 吋螢幕整個重新設計，因此中控台上半部看起來更為寬廣，加上高級原木材質的搭配，讓 Odyssey 內裝質感更為高級。另外源自於 Accord 的全新方向盤也相當吸睛，搭搭配全新 7 吋數位螢幕搭配指針的全新儀表板，展現更高程度的科技感。此外在駕駛員側增加了可伸縮的飲料架，同時副駕駛座前方也設計了一個置物空間，強化機能。
基本上 Odyssey 這次導入的「手勢感應側滑門」，是透過增加內置於側滑門內的感知器，僅僅依靠手掌的擺動動作即可打開側滑門。此外還增加了Honda 初次使用的「予約ロック」（預約鎖定）功能，可通過相關操作，預先設定電動側滑門關閉後，進行車門鎖定，提高使用的便利性。最後 EX 規格也導入全新的腳步感應尾門，使用上更便利。
最後先進的安全駕駛支持系統“ Honda SENSING”，在這次改款當中增加了後方油門抑制功能。即使在後面有障礙物的情況下踩下油門踏板，動力系統也會受到抑制，以防止突然啟動。
這次改款涉及的車型包括 e：HEV 7人座（FF）和8人座（FF），以及用於 2.4 汽油車型的7人座（FF）和8人座（FF / 4WD），不過可以預期的是 Odyssey 將維持2.4 i-VTEC 與 2.0 e:HEV 油電混合動力二種，其中前者最大輸出：175ps / 6200rp、最大扭矩：23.0kgm / 4000rpm，搭配可模擬七速的 CVT 變速箱與 FF/4WD 二種驅動模式。
e：HEV 則藉由 2.0 自然進氣引擎搭配電動馬達，內燃機最大輸出：145ps / 6200rpm、內燃機最大扭矩：17.8kgm / 4000rpm；電動馬達最大輸出：184ps / 5000-6000rpm、電動馬達最大扭矩：32.1 kgm / 0-2000rpm，搭配 FF 專用驅動設定。
至於台灣何時上市的部分，根據目前掌握到的消息 Odyssey 二度小改款的左駕認證車已經抵台認證當中，因此按照時程推估應該明年第一季就會發表了。在 Toyota Previa 退出市場之後，Odyssey 也順理成章承接了 150 萬內的 7 人座MPV 市場龍頭，不過未來 KIA Carnival 也將會在明年初導入大改款車型，因此 Odyssey 還是不能掉以輕心。
