Corolla Cross 車身尺碼為4,460mm X 1825mm X 1620mm，軸距為2,640mm，但他與 yaris Cross 一樣採用獨立的設計外觀來區隔，具體來說原廠透過大型倒梯形水箱罩結合放大的 LED Bi-Beam頭燈(汽油尊爵、HYBRID尊爵以上)擁有搶眼的類燈眉日行燈設計，同時延續 Toyota SUV 車系的強烈運動感、敏捷性和堅固等設計特徵，在前後葉子板進行較為明顯的線條刻畫，但車側樣貌還是給人小 RAV4 的感覺，其懸浮式車頂設計以及車側的箭矢型特徵線條，搭配18吋雙色切削鋁圈(HYBRID旗艦)，展現運動勁旅氣息；車尾部分採用LED光條式尾燈(汽油尊爵、HYBRID尊爵以上)運用光幕工法打造出吸睛的科技光，搭配大面積塑料烤漆處理，讓 Corolla Cross 的形象更顯戶外風貌。
內裝設計與 Corolla 完全相同，所以就不多作介紹，大量採用皮質及軟質材質，並搭配7吋MID數位式儀錶板 (汽油尊爵以上)、TOYOTA Drive+ Connect智聯車載系統8吋Wi-Fi主機(豪華以上)、環艙氣氛照明(HYBRID旗艦)，以及駕駛座8向電動調整座椅(HYBRID旗艦)等多項科技與舒適配備增添座艙質感。
此外多樣貼心科技配備如，足踢感應式電動啓閉尾門(HYBRID旗艦專屬)大幅提升消費者於後行李廂裝載便利性、恆溫空調及後座空調出風口提供全車乘客享受更舒適的駕乘體驗，駕駛座8向電動調整座椅(HYBRID旗艦專屬)、TOYOTA Drive+ Connect智聯車載系統8吋Wi-Fi主機(豪華以上)等。
Corolla Cross 最大容量分別為 440/487升，至於為什麼打平之後呈現階梯狀的設定，這點其實是受限於車體結構。由於和泰與 TMC 進行多面向市調的時候，發現許多消費者最在意的就是行李箱空間，但為了在短軸的設定下體現最大的空間，因此 Corolla Cross 將備胎給取消，並且近一步將空間「向下」衍伸，原本備胎的地方則改成備胎劑，這點其實與 Lexus UX 取消備胎、將空間進一步加大的概念相同。
但實際乘坐上以 170cm 的乘客來說，膝部空間具備二個拳頭的設定、車頂空間同樣有二個拳頭，雖然軸距與 C-HR 相同，但由於整個車體結構呈現方正的設計，加上後窗面積大，因此實際乘坐並沒有壓迫感，和其他對手比不會輸太多；座椅泡棉部分也相當的柔軟，加上座椅後座可以調整傾斜度，所以久坐也不會覺得不適。
呼應消費者對於安全配備的重視，Corolla Cross導入多樣安全配備，全車系搭載TOYOTA SAFETY SENSE安全系統(包含PCS預警式防護系統、ACC主動式車距維持定速系統、LTA車道循跡輔助系統及AHB智慧型遠光燈自動切換系統)及7SRS氣囊，另搭載BSM盲點偵測警示系統(汽油/HYBRID尊爵以上)、PVM環景影像輔助系統(HYBRID旗艦)等豐富安全配備，使車主享受駕馭的同時，讓Corolla Cross兼顧乘客安全。
COROLLA CROSS也採用新世代高剛性車體，藉由雙環狀車體結構、一體式側面加強板、高密度焊點車體及整車最高採用1,620MPa等級超高張力鋼材，大幅提升車輛結構強度，當遭遇外部衝擊時，提供車室最佳的安全守護。
動力系統則與 Corolla Altis 完全相同，依循國產 Corolla Altis 的設定，採用 1.8 2ZR-FAE自然進氣引擎以及 1.8 HYBRID THS II 二種動力總成設定。
前者可提供 140hp/6400rpm 最大馬力與 17.6kgm/4000rpm 的峰值扭力輸出，搭配 Super CVT-i 無段變速系統；後者則是與 Prius 共用的設定，2ZR- FXE汽油引擎最高出力為98ps/5,200rpm、最大扭力 14.5kgm/3,600rpm；電動馬達1NM 最高出力72ps、最大扭力16.6kgm；電動馬達1MM 最高出力 7.2ps、最大扭力5.6kgm，搭配 ECVT 無段變速系統，系統綜效輸出為 122ps。
底盤設定部分，Corolla Cross 軸距為 2640mm 與 C-HR 相同，但將後懸吊改成新型扭力梁，搭配更為柔軟的避震器與懸吊襯套，可兼顧舒適性與操控性。而身為 GA-C 平台第一個扭力桿式懸吊，其實 TMC 在研發的時候就比照了 GA-B 扭力樑的工法打造，除了具備最適化懸吊幾何角度、新設計支架、大型化橡膠襯套以強化舒適性與加粗的前後防傾桿設計，都讓 Corolla Cross 具備與過去不同的扭力樑架構設定。
至於採用 2640mm 軸距的原因，其實是為了更敏捷、更小的迴轉半徑而生（東南亞街道狹窄），加上前述的扭力樑架構，使得後行李箱空間能夠造就出比 C-HR 更大的表現，同時乘坐感也不會與 GA-C 平台差異太多。
Corolla Cross 的加入，其實也是延續過往 Toyota 的「車海戰術」，只不過以前都是以房車為主，現在則是衍生出一堆 SUV 來滿足細分市場的需求。而 Corolla Cross 在開發之初便與國瑞汽車、和泰汽車緊密研討，針對台灣消費者最在意的「空間」進行強化，設計上更以大器風格有別於歐洲取向的 C-HR。在 Corolla Cross 加入國瑞生產線之後，未來取代 Corolla Altis 成為國瑞生產的主力指日可待。
